国連の新たなADS規制が業界に与える影響：
rFpro シミュレーション・パフォーマンス・エンジニア、エリオット・ロンドン博士
今年初め、国連欧州経済委員会（UNECE）の自動運転・コネクテッド車両作業部会（GRVA）は、自動運転システム（ADS）に関する世界技術規則（GTR）案を採択しました。この枠組みは、公道における自動運転車の導入に向けた、世界初の統一された規制基盤を確立するものです。シミュレーションに携わる私たちにとって、その影響は甚大です。この規制により、シミュレーションは「あれば便利なもの」から法的要件へと転換されることになります。
規制の要件
GTR草案では、メーカーはシミュレーション、試験台での試験、および実走行を組み合わせて、自社の自動運転システム（ADS）の安全性を実証しなければならないと定められています。シミュレーションは単なる選択肢の一つとして提示されているのではなく、ADSが承認される前にメーカーが提出しなければならない安全性評価の不可欠な柱として位置付けられています。
その中心となる要素は文書化です。製造業者は、自社のシミュレーション・ツールチェーンを記述し、その適用範囲、制限事項、仮定、および不確実性の要因を特定しなければなりません。数値誤差の推定値も文書化する必要があります。検証試験の結果を精査し、シミュレーション結果と実世界の結果との間に不一致がある場合は、その理由を説明しなければなりません。この規制では、シミュレーションから安全性の主張に至るまで、完全に追跡可能な証拠の連鎖が求められています。
この規制は意図的に枠組み重視の設計となっており、何を証明すべきかを定めているものの、その方法を規定してはいません。シミュレーションの忠実度に関する義務的な基準は存在せず、その代わりに、品質は関与するリスクに見合ったものでなければなりません。特定のタスクにおいて忠実度の低いシミュレーションを使用する正当な理由はあるものの、重大な安全上の決定においては、その意味するところは明らかです。つまり、達成可能な限り最も正確で、物理的に裏付けられたシミュレーションが求められるのです。
なぜこれが重要なのか
この枠組みは、開発プロセスにおけるシミュレーションの役割を一変させます。以前は、シミュレーションの範囲や品質は各メーカーの裁量に委ねられていました。しかし現在では、シミュレーションの品質が規制上の記録の一部となります。万が一インシデントが発生した場合、この枠組みにより、関係当局は開発プロセス全体を精査し、適切なデューデリジェンスが実施されていたかどうかを評価できるようになります。文書化された記録によって、エラーがどこで、どのように発生したかが明らかになるはずです。
この文書化の責任は、サプライチェーン全体に分散しています。 rFproのようなシミュレーションプロバイダーにとって、これは自社のシミュレーション環境とモデルが適切な物理法則に基づいているという証拠を提供することを意味します。これは3つの領域に及びます。すなわち、環境（気象、照明、大気条件の物理法則）、シーン（車両や歩行者などのオブジェクト、それらの材質定義、および光との相互作用）、そしてセンサー（シミュレートされた知覚システムがレンダリングされた対象をどのように知覚するか）です。これらそれぞれを検証し、その検証結果を文書化しなければなりません。
rFproでは、当社のシミュレーションプラットフォームの性能を検証し、文書化するために、徹底的なプロセスを実施してきました：
- 当社の照明システム、霧、および曇り空による物理的相互作用は、理論データと照らし合わせて完全に検証済みです。
- 我々は、Sim4CamSensプロジェクトへの参画[RD1.1]において、フルスタックCMOSおよびISPカメラセンサーの実装について、理論的および実験的な参照データとの照合による検証を行った、新しい汎用カメラセンサーモデルを開発しました。
- マテリアルの定義は、光が現実世界と同様にオブジェクトと相互作用するように調整されています。
- 各要素について、実施したテスト、有効性が認められるパラメータの範囲、ユーザーへの推奨事項、そして特に重要な点として、既知の制限事項をすべて記録しています。どのシミュレーションエンジンにも制限は存在します。重要なのは、それらの制限を理解し、透明性を保ち、結果が信頼できる範囲を明確に定義することです。
業界の反応
シミュレーションの品質を定量化することは、本質的に困難です。シミュレーションの精度は、その設定やレンダリング方法に完全に依存するため、ツールチェーン間の直接的な比較は非常に困難です。規制において特定の精度基準が明示されていないのは、おそらくこのためでしょう。
このギャップを埋めることが、rFproも参加しているASAM Quantifying Simulation Quality（QSQ）グループのようなイニシアチブを通じて行われている取り組みそのものです。この欧州主導の取り組みは、シミュレーション品質を評価するための標準化された指標の確立を目指しており、これはこれまで共通の用語体系が欠けていた問題です。 英国では、共同プロジェクト「Sim4CamSens」が同様の目標を掲げており、その活動の一環として、規制案を詳細に分析し、その影響を把握するとともに、実施される作業パッケージの方向性を定める取り組みが行われました。Sim4CamSens2では、ADS（自動運転システム）の安全性における中核要素として、運転者および乗客のモニタリングシステムの重要性が高まっていることを反映し、その範囲を車内センサーのシミュレーションにまで拡大しています。
今後の展望
GTR草案は2026年6月に採決にかけられる見通しです。採択されれば、締約国はこれを国内法に組み込むことができます。シミュレーションプロバイダーや、それらに依存するエンジニアにとって、今後の方向性は明らかです。シミュレーションは必須となり、その検証と文書化も同様に必須となります。これは今や、自動運転車が一般の車両と安全に共用道路を走行できることを実証するための、中核的な要素となっているのです。
実地試験の画像 – シミュレーション
実地テストの写真 – カメラ
___________________________________________________________________________________________________________________
rFproについて
AB Dynamics Group plcの一員であるrFproは、自動車およびモータースポーツ業界向けにシミュレーション環境を提供しています。rFproの自動車業界の顧客は、世界最大の自動車メーカー、ティアワン・サプライヤー、センサー開発企業です。当社は、新しいセンサー、制御システム、車両ハードウェアシステムのシミュレーション、テスト、検証を可能にします。rFproの技術をいち早く採用したトップ10のOEMは、テストコースではなくrFproの仮想環境で開発を開始したロードカーをすでに発売しています。
モータースポーツにおいて、私たちはプロフェッショナル・ドライバー・イン・ザ・ループ・シミュレーター・ソフトウェアのマーケットリーダーです。当社は、F1、NASCAR、WEC、IMSA、インディ、フォーミュラE、スーパーGT、およびオーストラリアのV8スーパーカーのレース・サーキットを含む、デジタル・サーキット・モデル（デジタル・ツイン）の最大のライブラリを保持しています。rFproのビジョンは、すべてのドライビング・シミュレータ実験がrFproのエンジニアリングに特化したシミュレーション・エンジンを使用して実施されることです。ローカルまたはクラウドベースのあらゆるドライビング・シミュレータにおいて、rFproは車両開発の基本的な部分を形成します。
プレス連絡先
オートモーティブ・テクノロジーPR リチャード・ドハーティ
+44 (0)7814 961855
Richard.doherty@autotechpr.com
