rFproとSolectrixが提携し、カメラシステムの迅速な開発を実現
- rFproは、Solectrix社のSXIVE技術を「AV elevate」に統合し、完全なバーチャルカメラ・パイプラインの開発を可能にしています。
- Tier 1メーカーが、ハードウェアが実在する前から、カメラシステムの正確なデジタルツインに対するOEMからの高まる需要に応えるのを支援します。
- ADASおよび自動運転システムの開発を、より早期に、より迅速に、そしてよりコスト効率良く進めることを支援します。
英国のソフトウェア専門企業であるrFproは、Solectrix社の画像処理技術「SXIVE（Simplified eXtensive Image and Video Engine）」を自社の「AV elevate™」プラットフォームに組み込みました。これにより、エンジニアはシミュレーション環境において、カメラパイプライン全体を設計、モデリング、最適化できるようになります。実機プロトタイプが完成する前の段階で開発が可能になるため、センサーの最適化やトレーニングデータセットの作成を開発サイクルのより早い段階で行うことができ、コストを大幅に削減できます。
この統合により、エッジケースに対する画像信号処理（ISP）およびカメラパラメータの調整、SXIVEで処理された合成データを用いた知覚モデルの学習、ならびに変動の激しい条件下でのビジョンパイプライン全体のテストが可能になります。
今回のアップデートにより、Solectrix社のソフトウェアベースのISPがrFproのカメラモデルに組み込まれ、エンジニアはシミュレーション上で直接、デベイヤー処理、色補正、トーンマッピング、ノイズ除去、レンズ歪み補正、レンズシェーディング補正といった主要な処理ステップを最適化できるようになりました。
「カメラベースの知覚は、ほとんどのADASや自動運転車の性能において中核をなしているため、ISPの最適化は重要な競争上の差別化要因となります」と、rFproのテクニカルディレクター、マット・デイリー氏は述べています。「人間の視覚ではなく、機械の視覚に合わせて画像を強化することでメリットを得ることができ、最終的には知覚モデルの性能とシステムの全体的な安全性を向上させることができます。 当社のシミュレーション環境とISPモデルを組み合わせることで、エンジニアは公道に出てエッジケースの状況を実際に探す必要がなく、動的な走行条件下でのチューニング設定を、はるかに迅速かつ安全に検証できるようになります。」
「高品質な動画データを十分な量で提供することは、現代の自動運転（AD）や先進運転支援システム（ADAS）の開発において、真の課題となっています」と、Solectrixの研究開発マネージャーであるロマン・ツショッペ博士は述べています。 「rFproとの提携により、エンジニアは数十万ものテストシナリオを設計・実行し、カメラベースの知覚モデル向けに、極めて特化された幅広いトレーニングデータを生成できるようになります。これにより、データセットの生成過程において、画質に重要なISPパラメータを変化させることが可能になります。これは、物理的なハードウェアによる画像収集のみに依存している場合には、到底実現できないことです。」
ADASや自動運転以外にも、多くの乗用車、バス、大型貨物車においてデジタルミラーやサラウンドビューシステムの導入が急速に進んでいることから、カメラを用いた人間視覚関連のアプリケーションも多岐にわたっています。低い位置の太陽、反射率の高い路面、車両の明るいヘッドライト、あるいは屋根付きや地下の駐車場など、厳しい光環境は、これらのシステムを調整する際に、ISPの最適化において困難な課題をもたらします。
AV elevateは、ADASおよび自動運転システムの開発を加速させる、完全に統合されたシミュレーションソリューションです。このソリューションにより、単一の環境内で、センサーのチューニング、知覚・制御システムのトレーニング、および自動運転技術スタック全体のテストが可能になります。このプラットフォームは、閉ループ方式による知覚テストと、エンジニアリンググレードの合成トレーニングデータの生成の両方をサポートしています。
SXIVEは、実際の画像処理ソフトウェア、ハードウェアアクセラレータ、そしてさまざまなアプリやプラグインで構成される包括的な画像処理エコシステムです。これにより、画像処理の専門家は、迅速なプロトタイピングはもちろん、画像や動画ストリームのリアルタイム処理・分析を行うことが可能になります。柔軟なアーキテクチャを備えたSXIVEは、ADAS／ADカメラシステム、ドライバーモニタリングシステム、さらには遠隔運転用の映像配信など、あらゆる画像処理プロジェクトの要件に合わせてカスタマイズすることができます。
AV elevateとSXIVEの統合により、ユーザーはカメラ開発において入力側と出力側の双方で柔軟性を得ることができます。走行シナリオ、天候、ロケーションを容易に変更して、常に新しいテストデータを生成できるほか、ボタンをクリックするだけで、画像処理モジュールやアプリを修正したり、センサーのバージョンをリアルタイムで切り替えたりすることが可能です。例えば、これによりエンジニアは、暗く雨の降る都市環境と晴天の日とを比較し、カラーバランスの設定が歩行者検知にどのような影響を与えるかを評価することができます。
「OEM各社は現在、ティア1サプライヤーに対し、新製品とともにセンサーシステムの高精度なデジタルツインを提供することをますます期待するようになっています。ただし、ハードウェアが利用可能になるずっと前に、これを提供してほしいと求めているのです」と、rFproのテクニカルディレクター、マット・デイリー氏は述べています。 「高品質なカメラモデルの開発は、開発上のメリットにとどまらず、今やビジネス上の必須要件となりつつあります。SXIVEをAV elevateに統合することで、当社は業界に対し、カメラシステム全体を調整、学習、テストするための包括的な環境を提供しています。」
rFproについて
AB Dynamics Group plcの一員であるrFproは、自動車およびモータースポーツ業界向けにシミュレーション環境を提供しています。rFproの自動車業界の顧客は、世界最大の自動車メーカー、ティアワン・サプライヤー、センサー開発企業です。当社は、新しいセンサー、制御システム、車両ハードウェアシステムのシミュレーション、テスト、検証を可能にします。rFproの技術をいち早く採用したトップ10のOEMは、テストコースではなくrFproの仮想環境で開発を開始したロードカーをすでに発売しています。
モータースポーツにおいて、私たちはプロフェッショナル・ドライバー・イン・ザ・ループ・シミュレーター・ソフトウェアのマーケットリーダーです。当社は、F1、NASCAR、WEC、IMSA、インディ、フォーミュラE、スーパーGT、およびオーストラリアのV8スーパーカーのレース・サーキットを含む、デジタル・サーキット・モデル（デジタル・ツイン）の最大のライブラリを保持しています。rFproのビジョンは、すべてのドライビング・シミュレータ実験がrFproのエンジニアリングに特化したシミュレーション・エンジンを使用して実施されることです。ローカルまたはクラウドベースのあらゆるドライビング・シミュレータにおいて、rFproは車両開発の基本的な部分を形成します。
SolectrixおよびSXIVEについて
Solectrixは、組み込み電子機器分野における革新的かつ独立したフルサービスプロバイダーであると自負しています。約250名の意欲的な従業員を擁するSolectrixは、姉妹会社のSolectrix Systems、ASSDEV、AST-Xとともに、電子機器の設計・開発から本格的な製造に至るまで、幅広い市場を対象に多岐にわたるサービスを提供しています。
Solectrix社は、SXIVEを通じて、多くのイメージセンサーメーカーや自動車OEM、ティア1サプライヤーに採用されている包括的な画像処理エコシステムを開発しました。これにより、画像処理の専門家は、特定のユースケースに合わせてイメージセンサーを評価・調整したり、さまざまなアプリケーション向けの迅速なプロトタイピングを行ったり、独立したリファレンスシステムやテストシステムを構築したりすることが可能になります。SXIVEの中核をなすのは、完全なリアルタイム処理能力を備えた、柔軟なソフトウェアベースの画像信号処理パイプライン（ISP）です。
プレス連絡先
オートモーティブ・テクノロジーPR リチャード・ドハーティ
+44 (0)7814 961855
Richard.doherty@autotechpr.com
