rFproは、他の公道ルート、試験場、テストコースの100ヶ所以上で構成される高精度のデジタルモデルのライブラリを作成し、その数は増え続けています。rFproは、F1、NASCAR、WEC、IMSA、Indy、Formula E、Super-GTのテストコース、公道、テストコース、レースサーキットの既製デジタルモデルの世界最大のライブラリを提供しています。
これらの路面は、測量グレードのLiDARスキャンデータを使用してモデル化され、縦軸で1mm以内の精度で車両力学グレードの路面を作成します。これは、その場所のすべての段差、排水溝カバー、伸縮継手の影響を正確にシミュレートするための鍵となります。新しいモデルの出発点は、地理参照された球面写真による連続LiDAR測量です。その後、当社の道路構築プロセスにより、完成した3Dデジタルモデルの景観に使用される路面と参照素材が作成されます。
ビークルダイナミクスの側面をテストするドライバーのために、これらのモデルには正確にモデリングされたデジタル路面が付属しています。正確な高周波数LiDARは、ビークルダイナミクスアプリケーションに重要な道路と縁石の詳細をキャプチャするために使用されます。長距離の飛行時間型LiDARは、道路脇の特徴や景観をキャプチャするために使用されます。rFproのTerrain Serverを使用すると、すべての段差、波紋、不連続面がタイヤモデルを通して車両に反映されます。車両モデルは、この非常に詳細な路面データをリアルタイムで利用することができます。また、リアルタイムを必要としない乗り心地や耐久性の研究用にオフラインインターフェースも用意されています。
ADASやディープラーニングの自律型ドライバーモデルのトレーニングやテストを行うエンジニアにとって、当社の道路モデルは現実世界と仮想世界の間に非常に高いレベルの相関性を提供し、当社の環境でトレーニングされたアルゴリズムが現実世界でうまく機能することを保証します。私たちのモデル内の環境は、幾何学的に正確であるだけでなく、機能的にも正確であり、何千もの道路標識、標示、道路脇のオブジェクトはそれぞれ個別に分類されています。これは、学習データセットに汎光セグメンテーションに依存する多くのADASや自律システムの開発にとって非常に重要です。また、このモデルでは、インテリジェントでスクリプト化された交通を追加して、ほぼ無限のテストシナリオを作成することができる。車両の種類、速度、色、交通密度などを変えることができます。
また、rFproシミュレーション・ソフトウェアでは、デジタル・モデル内で多数の人間が同時に運転することができるため、非常に複雑なエッジケース・シナリオを作成して記録することができます。これにより、車両の人工知能を向上させるための大量の使用可能なトレーニングデータを作成するための、コストと時間効率の高い方法が提供されます。
当社のシミュレーション環境が、自律走行車、ADAS、ビークルダイナミクスの開発およびテストに自動車業界でどのように使用されているかについては、当社のウェブサイトをご覧ください。 アプリケーションセクションをご覧ください。