当社の「イノベーション・ラボ」へようこそ。ここは、rFproにおける新興技術や実験的なコンセプト、そして将来の開発の方向性を模索するための専用スペースです。ここでは、当社のチームが、製品プラットフォームの枠を超えた新しいアイデアやプロトタイプ、進行中の研究を発表しています。
高度な自動化や人工知能から、次世代のユーザー体験やアーキテクチャの革新に至るまで、イノベーション・ラボでは、未来を切り拓く技術や取り組みを紹介しています。これらのプロジェクトは、現時点では当社の商用サービスには含まれていないかもしれませんが、絶え間ない探求、技術的な卓越性、そしてお客様に未来の価値を提供するという当社の姿勢を体現するものです。
以下で、rFproイノベーションラボの注目プロジェクトをご覧ください：
車内向けADASおよび自動運転システムの開発を、単一のシミュレーションプラットフォームで実現できるようになりました。「AV elevate In Cabin」は、rFproが提供する信頼性の高い車外・ワールドスペースのセンサーシミュレーション機能を、車内へと拡張するものです。 rFproのAV elevateソフトウェアプラットフォーム向けアドオンモジュールは、自動車メーカー、ティア1サプライヤー、センサー開発者に、ドライバーモニタリングシステム（DMS）および乗員モニタリングシステム（OMS）の開発・検証を行うための、物理的に正確なエンジニアリンググレードの環境を提供します。
rFproは現在、人間の目やカメラには見えないものの、レーダーによるセンシングにおいて極めて重要なサブ構造を備えた、高度な車内モデルを開発しています。例えば、シート内部の金属フレームワークは、レーダーシステムが現実的な反射波を検出できるようモデル化されています。rFproの「AV elevate In Cabin」オブジェクトライブラリには、リュックサック、ノートパソコン、チャイルドシート、ペット、私物など、車内でよく見られるアイテムが含まれています。 各オブジェクトは、可視光、赤外線、レーダーの各スペクトルにおいて正確な材質特性を備えています。
また、より精細な顔モデルや、顔の部位や肌の色調によって異なる赤外線反射特性の導入により、肌のシミュレーションも改善されており、多様な実環境下において顔の特徴からドライバーの状態を評価するシステムを支援しています。
rFproの人体モデルに搭載された高密度の骨格リグにより、顔や四肢の動きを細かく制御することが可能となり、DMS（ドライバー顔面認識システム）やOMS（運転者状態監視システム）が検知すべきマクロおよびミクロの表情のシミュレーションをサポートします。これには、ドライバーが頭を向ける「フクロウの動き」や、目だけの方向を変える「トカゲの動き」などが含まれます。
キャビン内の環境変数で、センサーの動作に影響を与えるものについても考慮されています。例えば、窓の開閉は、光やレーダー波がキャビン内を伝播する方法を根本的に変える要因となります。また、喫煙や電子タバコの使用をシミュレートすることも含まれます。
DMSは通常、940nmで動作する近赤外線カメラを採用していますが、OMSではより広範なシーンの把握や乗員検知を行うため、レーダーセンサーと組み合わせてRGB-IRカメラが一般的に使用されています。rFproの新しいIRカメラセンサー統合機能は、カメラから放出されるエネルギーを正確にモデル化し、それが車内のあらゆる表面とどのように相互作用するかを計算します。運転手の肌、シート、窓など、すべての内装素材に対して、固有のIR反射率およびレーダー特性が割り当てられています。
現在、これらの材料特性は、Sim4CamSens研究プログラムの一環として実施されている実験室での測定結果と照合されており、その試験には英国国立物理学研究所（NPL）およびコンパウンド・セミコンダクター・アプリケーションズ・カタパルトが参画している。
AV elevate In Cabinは、rFproの確立されたシミュレーションアーキテクチャ内で動作し、Driver-in-the-Loop（DIL）、Software-in-the-Loop（SIL）、およびHardware-in-the-Loop（HIL）の各構成をサポートしています。 rFproのAV elevate In Cabinは、DIL、SIL、HIL環境において外部センサーと車内センサーの両方の開発をサポートする唯一のシミュレーションプラットフォームであり、エンジニアリングチームに車両センシングの全範囲にわたる単一のツールチェーンを提供します。
rFproの新しい「AV elevate In Cabin」モジュールには、Euro NCAPの事前設定済みテストシナリオのライブラリも含まれており、ドライバーおよび乗員のモニタリングに関するすべての基本評価項目を網羅しています。このプラットフォームでは、統合されたボーンコントロールシステムを活用することで、ユーザーが独自のテストシナリオを簡単に作成することができます。
rFpro独自のソリューション・スタックにより、開発者は、日常的な変動から、物理的に再現することが困難、危険、あるいは非現実的なエッジケースに至るまで、あり得るあらゆるシナリオを網羅して、車載システムの調整、トレーニング、テストを行うための拡張性と再現性を確保できます。例えば：
DMS（ドライバーモニタリングシステム）やOMS（乗員管理システム）に加え、車内に誰が乗っており、何をしているかを把握することは、自動運転車の運用においてますます重要になっています。これは、アダプティブ・レストレイント（自動展開式安全装置）の作動といった安全性の観点からだけでなく、乗車体験の観点からも極めて重要です。 例えば、乗員を認識する空調システムやノイズキャンセリングオーディオシステムは、センサーシステムを基盤としています。rFproは、センサー開発企業やOEMメーカーと積極的に提携し、AV elevate In Cabinの開発の方向性を形作っています。協業に関するご相談や、現在の機能のデモをご希望の場合は、info@rfpro.com までご連絡ください。
デジタルモデル デジタルモデルセクションで、世界で最も象徴的な場所や試験場の精度の高いモデルのセレクションをご覧ください。