AVエレベート

AV elevateは、エンジニアが単一の統一プラットフォームでAVテクノロジースタック全体のチューニング、トレーニング、テストを行うことを可能にします。これには、センサーシステムのチューニングから知覚アルゴリズムのトレーニング、制御ソフトウェアのテストまでが含まれ、コストを大幅に削減しながら迅速な開発サイクルを実現します。

このプラットフォームは、ライダー、レーダー、カメラなど、すべての主要なAVセンサ・タイプの高忠実度モデルを統合しており、比類のない精度でセンサ・フュージョン・テストを行うことができます。AVエレベートの同期アーキテクチャは、数百のセンサの並列テストをサポートし、センサ構成の最適化に理想的なソリューションです。rFproの標準センサモデルの広範なライブラリには、VelodyneのHDL-32ライダーなどの市販センサのデジタル・ツインも含まれており、物理的ハードウェアが存在する前に開発を進めることができます。

AV elevateのシミュレーションマネージャは、テストシナリオのセットアップと実行を簡素化します。OpenSCENARIO®やOpenDRIVE®といった業界標準のフレームワークをサポートしており、サードパーティのデータベースとのシームレスな統合が可能です。センサーの設定、交通状況、歩行者、天候、ストリートファニチャーなどの要素を迅速に変化させることができます。基本シナリオのバリエーションを集中的に作成し、数百ものテスト用エッジケースシナリオを作成することができます。

トレーニングデータを手作業でアノテーションする従来の方法は、時間がかかり、エラーも発生しやすいものでした。AV elevateは、100％正確でエラーのない合成トレーニングデータの生成を自動化することで、このプロセスに革命をもたらします。このアプローチは、トレーニングをスピードアップするだけでなく、大規模な実世界でのテストやデータ収集の必要性を低減します。

AV elevateは、知覚および制御システムを開発、訓練、テストするために、膨大な数の運転シナリオをシミュレートして生成します。AV elevateの同期アーキテクチャにより、テスト完了までの時間は利用可能なコンピューティングパワーに直結します。このプラットフォームはクラウドと高性能コンピューティング（HPC）に対応しているため、ユーザーは社内のコンピューティング・ハードウェアに多額の投資をすることなく、必要に応じてテストを柔軟かつ迅速に拡張することができます。

その中核となるAV elevateは、業界をリードするrFproのレイトレーシング・レンダリング技術と物理的にモデル化された仮想環境を活用しています。180以上の実世界のデジタル・ツインのライブラリにより、AV elevateは高忠実度のデータを生成し、センサ・システムがどのように世界を認識しているかを再現します。これには、モーションブラーやローリングシャッター効果などの重要な現象が含まれ、AVに最高品質のトレーニングデータとテスト環境を提供します。

AV開発における最大の障壁を取り除くために設計されたAV elevateは、より速く、より安全で、より費用対効果の高いテストを実現します。その強力な同期アーキテクチャは、最先端のセンサモデルとシミュレーションツールと相まって、自律走行システムのチューニング、トレーニング、テストのための最も先進的なソリューションとなっています。OEM、ティア1サプライヤー、センサー開発者のいずれであっても、AV elevateは、より安全で信頼性の高いAV技術をより早く市場に投入するお手伝いをします。

AV elevateの最新動向については、rFproの新たな技術開発の方向性を探求するための専用スペースである「イノベーションラボ」でご覧いただけます。例えば、「AV elevate In cabin」は、rFproが定評のある車外およびワールドスペースのセンサーシミュレーション機能を、車内へと拡張したものです。 rFproのAV elevateソフトウェアプラットフォーム向けアドオンモジュールは、自動車メーカー、ティア1サプライヤー、センサー開発者に、ドライバーモニタリングシステム（DMS）および乗員モニタリングシステム（OMS）の開発・検証を行うための、物理的に正確なエンジニアリンググレードの環境を提供します。