rFproのレイトレーシング・エンジンは、車両センサー・システムによって知覚される世界を正確に再現するために特別に設計された、次世代の高臨場感シミュレーション・レンダリング技術です。その結果、シミュレーションによって生成されたデータは、ADASや自律システムの訓練や開発に使用することができ、実世界のデータ収集に依存する業界の負担を大幅に軽減することができます。
私たちのレイトレーシング・エンジンは、現実世界のあらゆるニュアンスを正確に捉えるために、シーンを通過する複数の光線を使用します。マルチパス技術として、センサーの周囲で起こる膨大な数の反射を確実にシミュレートすることができます。これは、低照度シナリオや複数の光源がある環境で、反射や影を正確に描写するために非常に重要です。例えば、出口に明るい周囲の昼光がある立体駐車場や照明付きトンネル、複数の街灯がある都市部の夜間運転などです。
レイトレーシングは高品質なシミュレーションデータを提供するため、センサーが物理的に存在する前にトレーニングし、開発することができる。その結果、データを収集し開発を開始する前に実際のセンサーを待つ必要がなくなる。これにより、AVや高度なADAS技術の進歩が大幅に加速し、公道で開発車両を運転する必要性が減少する。
カメラシステムなどの車両センサーは、人間の目とは異なる世界を「見て」おり、相関性の高いトレーニングデータを作成するためには、これらのニュアンスをシミュレーションで再現することが重要です。例えば、最新のHDR（ハイダイナミックレンジ）カメラで撮影されたさまざまな露出には、高速な車両の動きや路面の振動によって生じるブレが含まれています。当社の多重露光カメラAPIは、この現象を正確に再現し、物理的にモデル化されたローリングシャッター効果を含みます。
チームにご連絡くださいrFproのレイ・トレーシング技術と、それが開発プロジェクトにどのような革命をもたらすかについて詳しくお知りになりたい場合は、チームまでお問い合わせください。