- レイトレーシング機能がシミュレーションのリアリズムを変え、自律走行車とADASの開発を加速する
- 物理的なプロトタイプが存在する前に、車両センサーをシミュレーションで開発できるようになった。
- rFproは、ブレとローリングシャッターの効果を正確にシミュレートし、カメラが「見ている」ものを真に表現する初めての製品です。
当社は、自律走行車（AV）およびADASの開発において、業界が実世界のテストに依存することを大幅に削減する新しいシミュレーション技術を開発しました。当社の新しいレイトレーシング・レンダリング技術は、車両のセンサーシステムがどのように世界を認識するかを正確にシミュレートする初めての技術です。
「業界では、シミュレーションがAVや自律走行システムを安全かつ徹底的に検証し、AIを訓練して安全性を証明する唯一の方法であることを広く受け入れています」と、rFproのOperations DirectorであるMatt Daleyは述べています。「しかし、これまでシミュレーションの忠実度は、実世界のデータを置き換えるには十分ではありませんでした。当社のレイトレーシング技術は、物理的にモデリングされたシミュレーション・ソリューションであり、特にセンサーシステム向けに開発され、センサーが世界を "見る "方法を正確に再現します。
レイトレーシング・グラフィックス・エンジンは、rFproの既存のラスタライゼーション・ベースのレンダリング・エンジンと並ぶ、優れた忠実度の画像レンダリング・システムです。ラスタライゼーションは、光がシミュレートされたシーンをシングルバウンドするのをシミュレートします。これはリアルタイムのシミュレーションを可能にするのに十分な速さであり、自動車業界やプロのモータースポーツ業界で使用されているrFproの業界をリードするDIL（Driver-in-the-Loop）ソリューションの原動力となっています。
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レイトレーシングは、合成トレーニングデータの生成を目的としたrFproのSIL（Software-in-the-Loop）ソリューションです。シーンを通過する複数の光線を使用して、現実世界のあらゆるニュアンスを正確に捉えます。マルチパス技術として、センサーの周囲で起こる膨大な数の反射を確実にシミュレートできます。これは、低照度シナリオや複数の光源がある環境で、反射や影を正確に描写するために非常に重要です。例えば、出口に明るい周囲の昼光がある立体駐車場や照明付きトンネル、複数の街灯がある都市部の夜間運転などです。
自動車業界で使用される最新のHDR（ハイダイナミックレンジ）カメラは、時間の長さが異なる複数の露光をキャプチャする。例えば、フレームごとに短時間、中時間、長時間露光を行います。これを正確にシミュレートするために、rFproはマルチ露光カメラAPIを導入しました。これにより、シミュレーション画像には、物理的にモデル化されたローリング・シャッター効果に加え、高速の車両運動や路面振動による正確なブレが含まれるようになります。
これらの現象をシミュレートすることは、カメラが "見ている "ものを正確に再現するために非常に重要であり、そうでなければ、ADASや自律システムの訓練に使用されるデータは誤解を招きかねません」とデイリー氏は言う。「そうでなければ、ADASや自律システムの訓練に使われるデータは、誤解を招く可能性があります。今、初めてレイトレーシングと当社のマルチ露光カメラAPIがエンジニアリンググレードの物理モデリング画像を作成し、メーカーがシミュレーションでセンサーシステムを完全に開発できるようになりました。
rFproのレイトレーシングは、シミュレートされたシーンの各要素に適用され、正確なマテリアル特性を含む物理的モデリングが施され、最も忠実な画像を作成します。これは計算負荷が高いため、リアルタイムとは切り離すことができます。フレームレンダリングのレートは、必要な詳細レベルに合わせて調整されます。これにより、高忠実度のレンダリングを夜間に実行し、その後のリアルタイム実行で再生することができる。これにより、レンダリング品質と実行速度の間の通常のトレードオフを克服することができる。
「レイトレーシングは高品質なシミュレーションデータを提供するため、物理的に存在する前にセンサーのトレーニングや開発を行うことができます。「その結果、データを収集し開発を始める前に実際のセンサーを待つ必要がなくなります。これにより、AVと高度なADAS技術の進歩が大幅に加速され、公道で多くの開発車両を運転する必要性が減少します。"
rFproの新しいレイトレーシング機能は、既存のデスクトップ・オプションを補完するために現在利用可能であり、ハイパフォーマンス・コンピューティング（HPC）ソリューションでも間もなく利用可能になる予定です。
