새로운 UN ADS 규정이 업계에 미치는 의미:
rFpro 시뮬레이션 성능 엔지니어 엘리엇 런던 박사
올해 초, 유엔 유럽경제위원회(UNECE)의 자동화·자율주행 및 커넥티드 차량 실무그룹(GRVA)은 자동화 주행 시스템(ADS)에 대한 글로벌 기술 규정(GTR) 초안을 채택했습니다. 이 프레임워크는 공공 도로에 자율주행차를 도입하기 위한 최초의 글로벌 통합 규제 기반을 마련할 것입니다. 시뮬레이션 분야에 종사하는 우리에게 이는 중대한 의미를 지닙니다. 이 규정은 시뮬레이션을 단순한 ‘있으면 좋은 것’에서 법적 요건으로 격상시키기 때문입니다.
규정에서 요구하는 사항
GTR 초안은 제조사가 시뮬레이션, 시험대 절차 및 실제 주행 테스트를 종합적으로 활용하여 자사의 ADS(자율주행 시스템)의 안전성을 입증해야 한다고 명시하고 있습니다. 시뮬레이션은 선택적인 지름길로 제시된 것이 아니라, ADS가 승인되기 전에 제조사가 제출해야 하는 안전성 입증 자료의 필수적인 축으로 자리 잡고 있습니다.
핵심 요소는 문서화입니다. 제조사는 자사의 시뮬레이션 툴체인을 설명하고, 적용 범위, 한계, 가정 및 불확실성의 원인을 명시해야 합니다. 수치적 오차 추정치도 문서화해야 합니다. 검증 테스트 결과를 검토해야 하며, 시뮬레이션 결과와 실제 결과 간의 불일치는 반드시 설명해야 합니다. 이 규정은 시뮬레이션부터 안전성 주장에 이르기까지 완전히 추적 가능한 증거 체인을 요구합니다.
이 규정은 의도적으로 프레임워크 중심적이며, 입증해야 할 사항은 명시하되 구체적인 방법은 규정하지 않습니다. 시뮬레이션의 정밀도에 대한 의무적인 기준은 없으며, 대신 품질은 관련된 위험에 비례해야 합니다. 특정 작업에 대해 정밀도가 낮은 시뮬레이션을 사용하는 타당한 이유가 있을 수 있지만, 중대한 안전 결정의 경우 그 함의는 분명합니다. 즉, 달성 가능한 한 가장 정확하고 물리적으로 근거 있는 시뮬레이션을 사용해야 한다는 것입니다.
이것이 중요한 이유
이 프레임워크는 개발 과정에서 시뮬레이션의 역할을 변화시킵니다. 이전에는 시뮬레이션의 범위와 품질이 각 제조사의 재량에 달려 있었습니다. 이제 시뮬레이션 품질은 규제 기록의 일부가 됩니다. 사고가 발생할 경우, 이 프레임워크를 통해 관련 당국은 전체 개발 체인을 검토하고 적정성 검토가 제대로 수행되었는지 평가할 수 있습니다. 문서 기록을 통해 오류가 발생한 위치와 원인을 파악할 수 있어야 합니다.
이러한 문서화에 대한 책임은 공급망 전반에 분산되어 있습니다. rFpro와 같은 시뮬레이션 제공업체의 경우, 이는 당사의 시뮬레이션 환경과 모델이 올바른 물리 법칙에 기반을 두고 있음을 입증해야 함을 의미합니다. 이는 환경(기상, 조명 및 대기 조건의 물리 법칙), 장면(차량 및 보행자와 같은 객체, 이들의 재질 정의 및 빛과의 상호작용), 센서(시뮬레이션된 지각 시스템이 렌더링된 내용을 어떻게 인지하는지)라는 세 가지 영역에 걸쳐 있습니다. 이 각각은 검증되어야 하며, 검증 과정은 문서화되어야 합니다.
rFpro에서는 시뮬레이션 플랫폼의 성능을 검증하고 문서화하기 위해 철저한 절차를 거쳤습니다:
- 조명 시스템, 안개, 그리고 짙은 구름 간의 물리적 상호작용은 이론적 데이터와 대조하여 완전히 검증되었습니다.
- 저희는 Sim4CamSens 프로젝트[RD1.1]에 참여하는 과정에서, 풀스택 CMOS 및 ISP 카메라 센서 구현을 이론적 및 실험적 기준 데이터와 대조하여 검증한 새로운 범용 카메라 센서 모델을 개발했습니다.
- 재료 정의는 빛이 실제 세계에서와 마찬가지로 물체와 상호작용하도록 보정됩니다.
- 각 요소에 대해 수행된 테스트, 유효성이 적용되는 매개변수 범위, 사용자 권장 사항, 그리고 무엇보다도 알려진 제한 사항을 모두 문서화합니다. 모든 시뮬레이션 엔진에는 한계가 있습니다. 중요한 것은 이러한 한계를 이해하고, 이를 투명하게 공개하며, 결과를 신뢰할 수 있는 범위를 명확히 정의하는 것입니다.
업계의 반응
시뮬레이션 품질을 정량화하는 것은 본질적으로 어려운 일입니다. 시뮬레이션의 정확도는 전적으로 구성 및 렌더링 방식에 달려 있어, 툴체인 간 직접적인 비교를 하는 것은 매우 까다롭습니다. 아마도 이것이 규정이 특정 정확도 기준을 명시하지 않는 이유일 것입니다.
이러한 격차를 해소하는 것이 바로 rFpro가 회원사로 참여하고 있는 ASAM 시뮬레이션 품질 정량화(QSQ) 그룹과 같은 이니셔티브를 통해 진행되고 있는 작업입니다. 유럽이 주도하는 이 노력은 시뮬레이션 품질을 평가하기 위한 표준화된 지표를 수립하는 데 주력하고 있으며, 이는 그동안 공통된 용어가 부족했던 문제였습니다. 영국에서는 협력 프로젝트인 Sim4CamSens가 유사한 목표를 가지고 있으며, 이 프로젝트의 일부 작업은 규정 초안을 면밀히 분석하여 그 함의를 파악하고 수행 중인 작업 패키지의 방향을 설정하는 데 초점을 맞추었습니다. Sim4CamSens2는 ADS 안전의 핵심 요소로서 운전자 및 승객 모니터링 시스템의 중요성이 커짐에 따라, 그 범위를 차량 내 센서 시뮬레이션까지 확대했습니다.
앞으로의 전망
GTR 초안은 2026년 6월에 표결에 부쳐질 것으로 예상됩니다. 이 초안이 채택되면, 당사국들은 이를 국내 법규에 반영할 수 있게 됩니다. 시뮬레이션 제공업체와 이를 활용하는 엔지니어들에게 있어 앞으로 나아갈 방향은 분명합니다. 이제 시뮬레이션은 필수 사항이며, 이에 대한 검증과 문서화 역시 필수입니다. 이는 자율주행차가 일반 도로에서 우리와 함께 주행해도 안전하다는 것을 입증하는 데 있어 핵심적인 요소가 되었습니다.
현장 테스트 이미지 – 시뮬레이션
현장 테스트 사진 – 카메라
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rFpro 정보
AB Dynamics Group plc의 계열사인 rFpro는 자동차 및 모터스포츠 산업을 위한 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 자율주행차, ADAS, 차량 동역학 및 인적 요소 연구의 개발 및 테스트에 사용됩니다. rFpro의 자동차 고객은 세계 최대의 자동차 제조업체, 1차 공급업체 및 센서 개발업체입니다. 이들은 새로운 센서, 제어 시스템 및 차량 하드웨어 시스템을 시뮬레이션, 테스트 및 검증할 수 있도록 지원합니다. rFpro 기술을 얼리 어답터로 채택한 상위 10개 OEM 업체는 이미 테스트 트랙이 아닌 rFpro의 가상 환경에서 개발을 시작한 도로용 자동차를 출시했습니다.
유니티는 모터스포츠 분야에서 전문 드라이버 인더루프 시뮬레이터 소프트웨어 시장을 선도하고 있으며, 모든 주요 모터스포츠 카테고리의 전-현직 챔피언을 고객으로 보유하고 있습니다. F1, NASCAR, WEC, IMSA, 인디, 포뮬러 E, 슈퍼-GT 및 호주 V8 슈퍼카의 레이스 서킷을 포함한 최대 규모의 디지털 서킷 모델(디지털 트윈) 라이브러리를 보유하고 있습니다. rFpro의 비전은 모든 드라이빙 시뮬레이터 실험이 엔지니어링 중심의 시뮬레이션 엔진을 사용하여 수행되도록 하는 것입니다. 로컬 또는 클라우드 기반의 모든 드라이빙 시뮬레이터에서 rFpro는 차량 개발의 기본 요소로 자리 잡을 것입니다.
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