rFpro와 Solectrix가 협력하여 카메라 시스템의 신속한 개발을 지원합니다
- rFpro는 Solectrix의 SXIVE 기술을 AV elevate에 통합하여, 완전한 가상 카메라 파이프라인 개발을 가능하게 합니다.
- 1차 공급업체들이 하드웨어가 실제로 제작되기 전에 카메라 시스템에 대한 정확한 디지털 트윈에 대한 OEM의 증가하는 수요를 충족할 수 있도록 지원합니다.
- ADAS 및 자율주행 시스템 개발을 더 일찍, 더 빠르게, 그리고 더 비용 효율적으로 진행할 수 있도록 지원합니다.
영국의 소프트웨어 전문 기업 rFpro는 자사의 AV elevate™ 플랫폼에 Solectrix의 SXIVE(Simplified eXtensive Image and Video Engine) 이미지 처리 기술을 통합했습니다. 이를 통해 엔지니어들은 시뮬레이션 환경에서 카메라 파이프라인 전체를 설계, 모델링 및 최적화할 수 있게 됩니다. 물리적 시제품이 준비되기 전에도 개발이 가능해짐에 따라, 센서 최적화 및 훈련 데이터셋 생성을 개발 주기의 초기 단계로 앞당길 수 있어 비용을 대폭 절감할 수 있습니다.
이번 통합을 통해 극한 상황에 대비한 이미지 신호 처리(ISP) 및 카메라 매개변수 조정, SXIVE로 처리된 합성 데이터를 활용한 인식 모델 훈련, 그리고 매우 다양한 조건 하에서 전체 비전 파이프라인을 테스트하는 것이 가능해질 것입니다.
이번 업데이트를 통해 Solectrix의 소프트웨어 기반 ISP가 rFpro의 카메라 모델에 통합되어, 엔지니어들은 디베이어링, 색보정, 톤 매핑, 노이즈 제거, 렌즈 왜곡 및 렌즈 쉐이딩 보정과 같은 주요 처리 단계를 시뮬레이션 내에서 직접 최적화할 수 있게 되었습니다.
rFpro의 기술 이사인 맷 데일리(Matt Daley)는 “카메라 기반 인식 기술이 대부분의 ADAS 및 자율주행차 성능의 핵심을 이루고 있는 만큼, ISP 최적화는 중요한 경쟁 차별화 요소입니다.”라고 말했습니다. “인간이 보는 시각이 아닌 기계가 인식할 수 있도록 이미지를 향상시킴으로써 이점을 얻을 수 있으며, 이는 궁극적으로 인식 모델의 성능과 시스템의 전반적인 안전성을 높이는 결과로 이어집니다. 당사의 통합 시뮬레이션 환경과 ISP 모델을 통해 엔지니어들은 실제 도로로 나가 이러한 극한 상황을 직접 찾아볼 필요 없이, 동적 주행 조건에서 튜닝 설정 옵션을 훨씬 더 빠르고 안전하게 테스트해 볼 수 있습니다.”
Solectrix의 연구개발(R&D) 매니저인 로만 츠쇼페(Roman Tzschoppe) 박사는 “충분한 양의 고품질 영상 데이터를 확보하는 것은 모든 최신 자율주행(AD) 또는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 개발에 있어 진정한 과제”라고 말했다. “rFpro와의 협력을 통해 엔지니어들은 수십만 건의 테스트 시나리오를 설계하고 실행하며, 카메라 기반 인식 모델을 위한 광범위하고 매우 구체적인 훈련 데이터를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 데이터셋 생성 과정에서 이미지 품질에 결정적인 영향을 미치는 ISP 매개변수를 다양하게 조정할 수 있는데, 이는 물리적 하드웨어를 통한 이미지 수집에만 의존할 때는 도저히 불가능한 일입니다.”
ADAS 및 자율주행 분야 외에도, 많은 승용차, 버스 및 대형 화물차에 디지털 미러와 서라운드 뷰 시스템이 빠르게 보급됨에 따라 카메라 기반의 다양한 인간 시각 응용 분야가 등장하고 있습니다. 낮은 위치의 태양, 반사율이 높은 도로, 밝은 차량 헤드라이트, 지붕이 있는 주차장이나 지하 주차장 등 까다로운 조명 조건은 이러한 시스템을 튜닝할 때 ISP 최적화에 큰 어려움을 초래합니다.
AV elevate는 ADAS 및 자율주행 시스템 개발을 가속화하는 완전 통합형 시뮬레이션 솔루션입니다. 이 솔루션을 통해 단일 환경에서 센서 튜닝, 인식 및 제어 시스템 훈련, 그리고 전체 자율주행 기술 스택에 대한 테스트를 수행할 수 있습니다. 이 플랫폼은 폐쇄 루프 인식 테스트와 엔지니어링 등급의 합성 훈련 데이터 생성을 모두 지원합니다.
SXIVE는 실제 이미지 처리 소프트웨어, 하드웨어 가속기, 다양한 앱 및 플러그인으로 구성된 포괄적인 이미지 처리 생태계입니다. 이를 통해 이미지 처리 전문가들은 신속한 프로토타이핑은 물론, 이미지 및 비디오 스트림의 실시간 처리와 분석을 수행할 수 있습니다. 유연한 아키텍처를 갖춘 SXIVE는 ADAS/ADAS 카메라 시스템, 운전자 모니터링 시스템, 심지어 원격 운전자 조작을 위한 비디오 피드 등 모든 이미징 프로젝트의 요구 사항에 맞춰 구성할 수 있습니다.
AV elevate와 SXIVE의 통합을 통해 사용자는 카메라 개발의 입력 및 출력 측면 모두에서 유연성을 확보할 수 있습니다. 주행 시나리오, 기상 조건 및 위치를 손쉽게 변경하여 지속적으로 새로운 테스트 데이터를 생성할 수 있으며, 버튼 클릭 한 번으로 이미지 처리 모듈이나 앱을 수정하거나 센서 버전을 실시간으로 교체할 수 있습니다. 예를 들어, 이를 통해 엔지니어들은 어두운 비 오는 도시 환경과 화창한 날을 비교하여, 색상 균형 설정 결정이 보행자 감지에 어떤 영향을 미치는지 평가할 수 있습니다.
rFpro의 기술 이사인 맷 데일리(Matt Daley)는 “OEM 업체들은 이제 1차 공급업체들이 신제품과 함께 센서 시스템의 매우 정밀한 디지털 트윈을 제공하기를 점점 더 기대하고 있으며, 심지어 하드웨어가 출시되기 훨씬 전에 이를 원하고 있다”고 말했다. “고품질 카메라 모델을 개발하는 것은 단순히 개발에 도움이 될 뿐만 아니라, 이제는 상업적인 필수 요소가 되고 있습니다. SXIVE를 AV elevate에 통합함으로써, 우리는 업계에 전체 카메라 시스템을 튜닝하고, 훈련시키고, 테스트할 수 있는 완벽한 환경을 제공하고 있습니다.”
rFpro 정보
AB Dynamics Group plc의 계열사인 rFpro는 자동차 및 모터스포츠 산업을 위한 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 자율주행차, ADAS, 차량 동역학 및 인적 요소 연구의 개발 및 테스트에 사용됩니다. rFpro의 자동차 고객은 세계 최대의 자동차 제조업체, 1차 공급업체 및 센서 개발업체입니다. 이들은 새로운 센서, 제어 시스템 및 차량 하드웨어 시스템을 시뮬레이션, 테스트 및 검증할 수 있도록 지원합니다. rFpro 기술을 얼리 어답터로 채택한 상위 10개 OEM 업체는 이미 테스트 트랙이 아닌 rFpro의 가상 환경에서 개발을 시작한 도로용 자동차를 출시했습니다.
유니티는 모터스포츠 분야에서 전문 드라이버 인더루프 시뮬레이터 소프트웨어 시장을 선도하고 있으며, 모든 주요 모터스포츠 카테고리의 전-현직 챔피언을 고객으로 보유하고 있습니다. F1, NASCAR, WEC, IMSA, 인디, 포뮬러 E, 슈퍼-GT 및 호주 V8 슈퍼카의 레이스 서킷을 포함한 최대 규모의 디지털 서킷 모델(디지털 트윈) 라이브러리를 보유하고 있습니다. rFpro의 비전은 모든 드라이빙 시뮬레이터 실험이 엔지니어링 중심의 시뮬레이션 엔진을 사용하여 수행되도록 하는 것입니다. 로컬 또는 클라우드 기반의 모든 드라이빙 시뮬레이터에서 rFpro는 차량 개발의 기본 요소로 자리 잡을 것입니다.
Solectrix 및 SXIVE 소개
Solectrix는 임베디드 전자 분야를 선도하는 혁신적이고 독립적인 종합 서비스 제공업체로 자부합니다. 약 250명의 열정적인 임직원을 보유한 Solectrix와 자매사인 Solectrix Systems, ASSDEV, AST-X는 전자 설계 및 개발부터 본격적인 제조에 이르기까지 다양한 시장에 걸쳐 폭넓은 서비스를 제공하고 있습니다.
SXIVE를 통해 Solectrix는 수많은 이미지 센서 제조사는 물론 자동차 OEM 및 1차 협력사들이 활용하는 포괄적인 이미지 처리 생태계를 구축했습니다. 이를 통해 이미지 처리 전문가들은 특정 사용 사례에 맞춰 이미지 센서를 평가 및 튜닝하고, 다양한 애플리케이션을 위한 신속한 프로토타이핑을 수행하며, 독립적인 참조 및 테스트 시스템을 구축할 수 있습니다. SXIVE의 핵심은 완전한 실시간 처리가 가능한 유연한 소프트웨어 기반 이미지 신호 처리 파이프라인(ISP)입니다.
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자동차 기술 홍보팀 리차드 도허티
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