アプラス・イディアダ試験場の新しい「デジタル・ツイン」は、車両開発と試験におけるシミュレーションの利用拡大をサポートする。
エンジニアリンググレードのデジタルモデルにより、車両ダイナミクス、ADAS、自律システムの開発とテストを、試験場での実環境での検証に先駆けて、あるいは並行して、シミュレーションで行うことができます。
rFproは、自動車のシミュレーション開発に使用するアプラスIDIADAのプルービング・グラウンドの高精度バーチャルモデルを開発しました。このデジタルツインにより、メーカーは車両開発プロセスを加速・改善することができます。物理的なプロトタイプがサーキットで検証できるようになる前と後の両方で、完全に代表的な仮想環境でのシステムと車両の評価が可能になります。
rFproのApplus IDIADA試験場ドライハンドリング・サーキットのデジタル・ツインは、世界最大のエンジニアリング・グレードのデジタル走行環境のライブラリに追加された最新作です。このライブラリには、プルービング・グラウンド、テスト・トラック、数百キロメートルに及ぶ様々な実際の道路、そして世界の主要なモーター・レース・サーキットが含まれています。IDIADAドライハンドリングサーキットはすぐに利用可能で、次いで高速サーキットは9月から、一般道路サーキットは年末までに利用可能となる。
「車両開発において、バーチャルシミュレーションの重要性はますます高まっています。開発のスピードアップとコスト削減を実現する一方で、より幅広いパラメータを完全に安全な状態で検討することができます」とrFproのPeter Daleyマネージング・ディレクターは述べています。
「世界有数のプロモータースポーツチームを数多くサポートしてきた経験から、私たちは車両の動的性能におけるシミュレーションの価値を理解しています。自動車の世界では、ラップタイムよりも乗り心地やハンドリングフィールの方が重要ですが、シミュレーションの活用も同様に重要です。ADASや自律走行システムにとって、バーチャルシミュレーションは、路上で遭遇する可能性のある膨大な範囲と量のシナリオにシステムをさらすという重要な役割を担っている。どのような場合でも、仮想シミュレーションを実際の結果と照らし合わせて検証することが不可欠です。世界的に有名なアプラスIDIADA試験場は、そのための完璧な環境を提供します。"
開発ツールとして効果的であるためには、シミュレーションは現実世界と正確に相関していなければなりません。rFproのソリューションの重要な要素はTerrainServerソフトウェアであり、これにより高精細な路面をシミュレートし、車両の各ホイールに独立して配信することができます。最高精度のレーザースキャニング測量データとボリュームタイヤと路面の相互作用を利用することで、点ベースのサンプリング手法では見逃される詳細な路面情報を捉えます。TerrainServerのモデルは、XとY（位置）で1cmの解像度で、Z（高さ）で約1mmの精度で、「実世界」のテストで使用される実際の路面と相関します。
「路面モデリングは非常に正確で、シミュレーションと実世界の相関性は非常に高いので、ビークルダイナミクスのアプリケーションにデジタルモデルの使用を拡大することができます」と、アプラスIDIADAテストドライバーのセバスチャン・ホプノは言う。「ドライ・ハンドリング・サーキットは、長いクイックコーナー、中速シケイン、起伏のあるコーナーが見事に組み合わされ、シミュレーターで正確に再現されている。アンダーステア／オーバーステアバランス、ステアリングフィードバック、リアアクスルの安定性、ヨーダンピングなど、ビークルダイナミクスの側面を評価するのに最適な場所です。"
「高精度のデジタルモデルに投資することで、我々は顧客のソフトウェア開発ツールチェーンの統合された一部となることができます」と、アプラスIDIADAプロダクトコーディネーター、ビークルダイナミクス＆デジタル環境担当のハビエル・グティエレスは言う。「開発と検証にかかる時間を短縮し、ここスペインのサーキットで過ごす時間を最大限に活用することができます。気候が安定し、チャレンジングなサーキットが数多くあるIDIADAは、シャシー・ダイナミクスやその他の車両技術を開発するのに理想的な場所です。"
rFproのソフトウェアは、車両および交通モデリング・ソフトウェアや運転シミュレーション・プラットフォームなど、業界で最も幅広いアプリケーション・インターフェースを提供します。rFproが作成するデジタル・モデルには、エゴ車両（顧客の車両）だけでなく、半知的「群」トラフィックやプログラムされたトラフィックも投入することができます。rFproの仮想世界では、車両と歩行者のトラフィックが道路網を共有することができ、あらかじめ決められた交通ルールに従う場合も、危険を引き起こしたり他の参加者の反応を誘発したりするような行動をとるよう制御される場合もあります。これにより、例えばロボットのソフトターゲットを使った実験など、実験場で行われる物理的なテストをデジタル実験でも正確に反映させることができる。
これはドライバーの没入感を高めるだけでなく、ディープラーニングベースのADASや自律走行システムのトレーニング、テスト、検証にも不可欠です。
新しいサーキットモデルでは、照明までもがアプラス・イディアダの緯度経度に正確にモデル化されており、ユーザーが設定した曜日、時間帯、大気、天候の条件に従って自動的に調整される。暗い場所と明るい場所の切り替え、低い位置にある太陽の影響、対向車のヘッドライトの光など、あらゆる状況を忠実に再現します。
