Claytexのこの記事では、商用rFproユーザーが自律走行車やADASシステムのパーセプション戦略を開発する際に、同じアプローチをどのように使用できるかを説明している。
本稿では、アジマス平面でスキャンする3つのレンジドップラーレーダーのシミュレーション評価について述べる。これらのタイプのセンサーは、検出されたターゲットの距離、角度、速度の推定を可能にする。
rFproにおけるセンサーの物理シミュレーションは、自律走行車のテストと検証を成功させるために不可欠です。自律走行車のテストは非常に大規模なプロジェクトであるため、その大部分をシミュレーションで実施しなければ実現できません。Claytexの政府出資プロジェクトでは、実世界の物理センサーとrFpro仮想環境内の物理的にモデル化されたセンサーとの相関性を確実に実現しています。
