実ハードウェアと忠実度の高いソフトウェア・シミュレーションを連動させることで、自動車システムのテストを高速化。
ドライビング・シミュレーションのエキスパートであるrFpro社と組込みエレクトロニクスのスペシャリストであるザイロン社は、オープンループとクローズドループの両方のテストにおいて、実際のハードウェアとシミュレーション環境を連動させることで、複雑な自動車システムのテストを加速するために協力している。
SIL（Software-in-the-Loop）シミュレーションで使用されるソフトウェアECUモデルと、ソフトウェアシミュレータから刺激およびモニタリングされる実際の物理ECUを交換することで、新たなレベルのリアリズムを実現し、シミュレーション結果の信頼性を高めることができます。この検証により、エンジニアは最も迅速かつコスト効果の高い方法で製品を市場に投入できるようになります。
両社は協力して、さまざまなサードパーティ製ECUやアプリケーションに迅速かつ独自に適合できる柔軟なインターフェースを開発した。
このコンセプトは、rFproのドライビング・シミュレーション・ソフトウェアとXylonの360度サラウンドビュー駐車支援ECUを連動させることで検証された。現実の世界では、フロントグリル、リアバンパー、各ドアミラーの下など、車両の周囲に設置された4台のカメラの出力をつなぎ合わせて、車両とその周囲の鳥瞰図を作成し、駐車操作を支援します。
シミュレーションでは、rFproの高解像度シーンが、フィッシュアイレンズの歪みを含む各駐車カメラの特性に正確に一致する特定のモデルを使用してレンダリングされます。rFproの出力は、XylonのlogiRECORDERインターフェイスボックスを通過し、実際のカメラと同じフォーマットでハードウェアECUに供給できる4つのビデオフィードに変換されます。
実世界で生成されたものと区別できないデータをECUに供給することで、量産ファームウェアを使用してECUをさまざまなシナリオでテストできます。業界をリードするrFproのシミュレーションソフトウェアを使用すれば、厳しい照明条件や過酷な環境など、数え切れないほどのテストシナリオを瞬時にシミュレートし、これまでよりもはるかに迅速かつコスト効率よくテストすることができます。
さらに、クローズドループテストも可能で、ECUの反応がXylonのlogiRECORDERインターフェースボックスを通じてrFproにフィードバックされ、ECUの反応に基づいてrFproが応答し、シミュレーションを更新することができます。これにより、rFproのソフトウェアが、さまざまな自動車システムのテストプログラムを大幅に高速化し、多くのシナリオで物理テストの必要性を排除することができます。
パーキングADASのセットアップが示すデータ集約的なシナリオは、インターフェイスの非常に高い帯域幅能力を完璧に示すもので、さまざまなECUとの使用に適しており、実質的にあらゆるタイプのシリアル・インターフェイスをサポートしています。
「rFproは長年にわたり、リアルタイム・シミュレータ向けの高精細で高品質なワールド・モデルのリーダーであり、HIL（Hardware-in-the-Loop）インジェクション・システムへの進出は自然な流れです。
「ザイロンのようなサードパーティのハードウェア・プロバイダとインターフェースできることは、私たちの柔軟なアプローチの重要な利点であり、顧客が1つのソリューションに縛られないことを保証します。「ザイロンのようなサードパーティ・ハードウェア・プロバイダーとのインターフェース機能は、当社の柔軟なアプローチにおける重要な利点であり、顧客が特定のソリューションに縛られないことを保証します。
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