マシティ

rFproがMcityの正確なデジタル・ツインを開発することで、実世界の実験と相関性のあるシミュレーション・テストが実現する。 また、現実のコースでのテストは、シミュレーションテストの検証にも使用することができ、シミュレーションで達成できる大規模なテストが高精度で信頼性の高いものであることを保証します。

マクシティ周辺での運転体験

rFproでは、測量用のLiDAR機器を使用して、1mm以下の精度で環境のデジタルコピーをキャプチャしています。道路レイアウト、車線、ジャンクションは、rFpro内部でOpenDRIVE、IPG ROAD5、SUMO形式で記述されます。これらは道路ネットワーク記述の3つの主要な業界標準であるため、rFpro Mcityデジタルツインはすべての主要な車両およびモデリングツールと互換性があります。

ミシガン大学の32エーカーの敷地にあり、16エーカー以上の道路と交通インフラを備えたMcityは、自律走行に特化した初の専用試験場のひとつである。この屋外実験室では、今日の都市部や郊外の道路で車両が遭遇する可能性のある複雑な状況を幅広くシミュレートしている。

ミシガン大学ロジャー・L・マッカーシー教授（機械工学）のHuei Peng所長は、次のようにコメントしている。「rFproが当施設のデジタル・ツインを提供してくれることに興奮しています。Mcity試験施設は、管理された環境でコネクテッドカーや自動運転車（CAV）および技術を安全かつ繰り返し試験することを目的として建設されました。CAVの開発は、公道でのテストに過度に依存するのではなく、管理されたテストとシミュレーションを戦略的に組み合わせることで、より安全で、より速く、より安価に行うことができます。"

Mcityのデジタルツインも物理的な試験施設も、多くの道路機能をコンパクトなエリアにまとめた人口密度の高い空間です。このため、1つのモデルや場所であらゆるテストが可能で、特に複雑な都市環境のシミュレーションに適しています。