自律走行車のトレーニングとテストに革命をもたらすシミュレーションの新しいアプローチ
- この新しいソフトウェアは、世界的なTier1サプライヤーであるデンソーと、自律走行車のテクノロジープロバイダーであるアンバレラによって採用され、成功を収めている。
- rFpro ソフトウェアは、従来の手作業によるアノテーションの数分の一のコストで、大量かつ高品質のトレーニング・データを生成します。
- 新ソフトウェアは手作業によるアノテーションの10,000倍速く、エラーもない
- スケーラブルなソフトウェア・ソリューションにより、必要なときに必要なだけデータ生産を拡張することができる。
英国を拠点とするドライビング・シミュレーション企業rFpro社は、大規模シミュレーションに関連するハードウェア・コストを削減する手段を開発した。この画期的な開発により、フレームごとに作成されるテストデータの手作業によるアノテーション（注釈付け）に依存していた業界は、時間とミスが発生しやすいという問題を解消できる可能性がある。
「現在、自律走行車分野の多くのプレーヤーは、トレーニング・データを作成するために、ビデオ、LiDARポイント、レーダー・リターンの各フレームに手作業で注釈を付け、シーン内のオブジェクト（他の車両、歩行者、道路標識、信号など）を特定しています。「rFproのこの新しいアプローチは、同じデータを完全にエラーフリーで作成するデジタルでコスト効率の良い方法を提供し、10％のエラー率で1フレームあたり約30分かかる手動アノテーションに比べて10,000倍速くなります。このステップチェンジにより、有用なトレーニングデータを生成するコストと時間が大幅に削減されるため、ディープラーニングがその潜在能力を発揮できるようになります。"
rFproはこの新しいアプローチをData Farmingと呼び、一般的なアニメーションの経済性に革命をもたらしたRender Farmingと比較している。これにより、顧客は車両システム全体をカバーする完全なデータセットを構築することができ、すべてのセンサーが同時にシミュレートされます。最も複雑なハードウェア設計であっても、データはすべてのセンサーで同期されます。これは、例えば複数の8K HDRステレオカメラ、LiDAR、レーダーセンサーからのデータを同時に収集するセンサーフュージョンを採用する場合に不可欠です。"
データ・ファーミングは、グローバルなTier1サプライヤーであるデンソーADASエンジニアリング・サービスを含む既存顧客によって既に活用されている。「rFproのData Farmingにより、我々は膨大な数の運転シナリオを作成することができ、単一のプラットフォームへの投資で非常に大きなバリエーションのシーンを生成することができます。「これにより、コンピュータ・ビジョン技術、特に当社の自律走行技術用ニューラルネットワークの特定の製品開発段階に不可欠な、膨大で質の高いトレーニング・データを迅速かつコスト効率よく生成することができます。
この新しいアプローチでは、複数のセンサーを含む複雑なシミュレーションを実行する場合、PC1台から始めることができます。「シミュレーションをリアルタイムで実行する必要がないため、必要なコンピューティング・パワーに柔軟に対応できます。「エンジニアにとっては、上層部の承認を必要とせず、一般的な部門予算の範囲内でシミュレーションを行うことができます。高品質なトレーニングデータとテストデータが、はるかに利用しやすくなりました」。データ・ファーミングは完全にスケーラブルであるため、顧客はデータ生産を加速する準備ができたときに、複数のハードウェア・リソースに拡張することができる。
データ・ファーミングの採用に成功したもうひとつの顧客には、自律走行車技術のリーディング・プロバイダーであるアンバレラが含まれる。「このソフトウェアは、学習データの作成に根本的な転換をもたらし、すでに自律走行車システムの開発を加速させています」と、アンバレラのイタリア部門ジェネラル・マネージャー、アルベルト・ブロッジ氏は語る。「ディープラーニングとAIは、自律走行車の普及に不可欠です。手作業で注釈を付けたデータセットを使うだけでは、必要とされる水準に到達することは合理的に不可能でしょう。データ・ファーミングは、業界が自律走行車を開発する方法を変えるでしょう」と述べている。
データ・ファーミングが自律走行車業界にどのような革命をもたらそうとしているのか、ビデオでご覧ください。
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