- rFproがウォーリック大学WMGと協力し、自律走行車の開発を大幅に加速
- 実世界での相関性により、迅速なシミュレーションが可能になる。
- ミッドランド地方の公道を高精度にデジタル・ツイン化した新モデルが登場
運輸業界は初めて、英国の公道における自律走行車のシミュレーション試験を正確に相関させることができるようになる。これは、シミュレーションが自律走行車の承認プロセスの一部として認知される道を開くものである。この機能は、シミュレーションソフトウェアのスペシャリストであるrFproとウォーリック大学のWMGとのプロジェクトによって実現した。
「現実の世界だけで自律走行車を検証することは不可能です。シミュレーションの拡張性も活用しなければなりません」とrFproのManaging DirectorであるMatt Daleyは語る。「そのためには、シミュレーション結果を信頼し、現実世界との相関性を定期的に確認することが不可欠です。WMGとのプロジェクトにより、英国で初めて公道でのシミュレーションが可能になりました。これは、自律走行車の承認と普及に向けた大きな一歩です」。
rFproは、ミッドランズ・フューチャー・モビリティ・テストベッドの一部の高精度デジタル・ツインを作成した。このモデルにより、シミュレーションでの自律走行車の開発が可能になる一方、WMGは他のミッドランズ・フューチャー・モビリティのパートナーとともに、顧客が効果的な実世界相関を実施できるよう、テストと研究のサポートを提供する。
ミッドランズ・フューチャー・モビリティ・テストベッド内には現在、公道でのバーチャル・テスト・データを正確に検証するためにすぐに使用できるエリアが3つある。ウォーリック大学キャンパス周辺の道路網、コベントリーの市街地エリア、コベントリーに出入りする幹線道路のひとつであるホーリーヘッド・ロードの一部だ。これらのエリアでは、英国全土で一般的な道路を多様に選択することができる。WMGとrFproは、ミッドランズ・フューチャー・モビリティ・ルートの多くをカバーするため、デジタル・ツインズをさらに拡大することを目指し、すでに第2段階を検討している。
「シミュレーションを行い、結果を検証し、シミュレーションをさらに活用し、そしてまた検証し、さらに活用する。エンジニアは何十年もの間、このテクニックを使ってきた。「例えば、F1チームが週末のレース後の月曜日に最初に行うことは、シミュレーターを走らせて、シミュレートされた車両のフィーリングやデータが実際の車両のフィーリングやデータと一致しているかどうかを検証することです。シミュレーターが現実の世界と相関していれば、次のレースまでにシミュレーションの力を素早く引き出すことができる。これと同じコンセプトが、今、自律走行車の開発に使われているのだ。"
重要なのは、これらの実走行ルートには、このような自律走行車のテストに必要なインフラが整っていることで、地理的にフェンスで囲まれたクローズド・サーキット・テレビ、リアルタイムの運動学補正GPS、大容量のワイヤレス接続が含まれている。これにより、相関をとるために重要な、独立に検証された実世界の出来事の真実が提供される。
シミュレーションへの移行の一環として、WMGはrFproのソフトウェアを採用するなど、3xDシミュレータをアップグレードした。アップグレードの目的は、ドライバーが観察するビジュアライゼーションを改善し、車両モデルのリアリズムを向上させ、センサーと信号の新しいエミュレーション技術を継続的に検討することでした。これによってWMGは、シミュレーションから実車テストに移行するユーザーを直接サポートできるようになる。
WMGは、より広範なZenzic CAM Testbed UKイニシアチブの一環として、産業界のパートナーと英国政府のCentre for Connected and Autonomous Vehiclesから資金提供を受けているMidlands Future Mobilityのパートナーである。HORIBA MIRA、AVL、Transport for West Midlands、Costain、Amey、Wireless Infrastructure Group、Coventry University、Highways England、Vodafone、Immenseなど、ユニークな企業コンソーシアムが参加している。ミッドランズ・フューチャー・モビリティは、低速「共有スペース」車両から次世代の先進運転支援システム（ADAS）や自律走行車技術まで、さまざまな技術を試す機会を企業に提供する。その目的は、コネクテッド・モビリティと自動モビリティの技術とインフラの進歩を加速させ、世界市場における英国のプレゼンスを確立し、産業戦略に貢献することである。
