Ce que la nouvelle réglementation ADS des Nations unies implique pour le secteur :
Par le Dr Elliot London, ingénieur en performance de simulation, rFpro
Au début de cette année, le Groupe de travail de la CEE-ONU sur les véhicules automatisés/autonomes et connectés (GRVA) a adopté un projet de règlement technique mondial (GTR) relatif aux systèmes de conduite automatisée (ADS). Ce cadre établira la première base réglementaire harmonisée à l'échelle mondiale pour le déploiement de véhicules autonomes sur la voie publique. Pour ceux d'entre nous qui travaillent dans le domaine de la simulation, les implications sont considérables : cette réglementation fait passer la simulation du statut de « plus » à celui d'exigence légale.
Ce qu'exige la réglementation
Le projet de règlement général sur la sécurité (GTR) stipule que les constructeurs doivent démontrer la sécurité de leurs systèmes d'aide à la conduite (ADS) en combinant simulation, essais sur banc d'essai et essais sur route. La simulation n'est pas proposée comme un raccourci facultatif, mais constitue un pilier essentiel du dossier de sécurité que les constructeurs doivent présenter avant qu'un système ADS puisse être homologué.
La documentation constitue un élément central. Les fabricants doivent décrire leurs chaînes d'outils de simulation et en préciser le champ d'application, les limites, les hypothèses et les sources d'incertitude. Les estimations d'erreurs numériques doivent être documentées. Les résultats des essais de validation doivent être examinés, et tout écart entre les résultats simulés et les résultats réels doit être expliqué. Le règlement exige une chaîne de preuves entièrement traçable, de la simulation à l'allégation de sécurité.
La réglementation est délibérément axée sur un cadre de référence : elle énonce ce qui doit être démontré, mais ne prescrit pas la manière de le faire. Il n'y a pas de niveau de fidélité de simulation imposé ; la qualité doit plutôt être proportionnelle au risque encouru. Il existe des raisons légitimes d'utiliser une simulation de moindre fidélité pour certaines tâches, mais pour les décisions de sécurité à enjeux élevés, l'implication est claire : il faut la simulation la plus précise et la plus ancrée dans la réalité physique possible.
Pourquoi est-ce important ?
Ce cadre modifie le rôle de la simulation dans le processus de développement. Auparavant, l’étendue et la qualité de la simulation étaient laissées à la discrétion de chaque fabricant. Désormais, la qualité de la simulation fait partie intégrante du dossier réglementaire. En cas d’incident, ce cadre permet à l’autorité compétente d’examiner l’ensemble de la chaîne de développement et d’évaluer si la diligence raisonnable a été correctement respectée. La traçabilité documentaire doit permettre de déterminer où et comment une erreur s’est produite.
La responsabilité de cette documentation est répartie sur l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement. Pour un fournisseur de simulation tel que rFpro, cela signifie fournir la preuve que notre environnement de simulation et nos modèles reposent sur des principes physiques corrects. Cela couvre trois domaines : l’environnement (la physique des conditions météorologiques, de l’éclairage et de l’atmosphère), la scène (les objets tels que les véhicules et les piétons, leurs définitions matérielles et leur interaction avec la lumière), et le capteur (la manière dont un système de perception simulé perçoit ce qui est rendu). Chacun de ces éléments doit être validé et la validation doit être documentée.
Chez rFpro, nous avons mené un processus exhaustif visant à valider et à documenter les performances de notre plateforme de simulation :
- Les interactions physiques entre notre système d'éclairage, le brouillard et les nuages bas ont été entièrement validées par rapport aux données théoriques.
- Nous avons développé un nouveau modèle générique de capteur de caméra, dont la mise en œuvre complète (CMOS et ISP) a été validée par rapport à des données de référence tant théoriques qu'expérimentales dans le cadre de notre participation aux projets Sim4CamSens [RD1.1].
- Les définitions des matériaux sont calibrées afin de garantir que la lumière interagit avec les objets comme elle le ferait dans le monde réel.
- Pour chaque élément, nous consignons les tests effectués, les plages de paramètres pour lesquelles la validité est garantie, les recommandations destinées aux utilisateurs et, surtout, toutes les limites connues. Tous les moteurs de simulation ont leurs limites. L'important est de les comprendre, d'en faire preuve de transparence et de définir les plages dans lesquelles les résultats sont fiables.
La réponse du secteur
Quantifier la qualité d'une simulation est intrinsèquement difficile. La précision d'une simulation dépend entièrement de sa configuration et de son rendu, ce qui rend les comparaisons directes entre les chaînes d'outils extrêmement complexes. C'est sans doute pour cette raison que la réglementation évite de fixer un seuil de précision particulier.
C'est précisément pour combler cette lacune que des initiatives telles que le groupe ASAM Quantifying Simulation Quality (QSQ), dont rFpro est membre, ont été mises en place. Cette initiative européenne vise à établir des indicateurs standardisés pour évaluer la qualité de la simulation, un domaine qui souffrait jusqu'à présent d'un manque de vocabulaire commun. Au Royaume-Uni, le projet collaboratif Sim4CamSens nourrit une ambition similaire, et une partie de son travail a consisté à analyser le projet de réglementation afin d’en comprendre les implications et d’orienter les lots de travail en cours de réalisation. Sim4CamSens2 a élargi son champ d’application pour inclure la simulation des capteurs embarqués, reflétant l’importance croissante des systèmes de surveillance du conducteur et des passagers en tant qu’élément central de la sécurité des véhicules à conduite autonome.
Perspectives d'avenir
Le projet de règlement mondial (GTR) devrait être soumis au vote en juin 2026. S'il est adopté, les parties contractantes pourront l'intégrer dans leur législation nationale. Pour les fournisseurs de solutions de simulation et les ingénieurs qui s'appuient sur leurs services, la voie à suivre est claire. La simulation est désormais obligatoire, tout comme sa validation et sa documentation. Elle constitue désormais un élément central de la manière dont nous démontrons que les véhicules autonomes peuvent circuler en toute sécurité aux côtés des autres usagers de la route.
Image d'un essai sur le terrain – simulation
Photo prise lors d'un essai sur le terrain – appareil photo
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À propos de rFpro
rFpro, membre du groupe AB Dynamics plc, fournit un environnement de simulation pour les industries de l'automobile et du sport automobile. Il est utilisé pour le développement et les essais de véhicules autonomes, d'ADAS, de dynamique des véhicules et d'études sur les facteurs humains. Les clients de rFpro dans le secteur automobile sont les plus grands constructeurs automobiles du monde, des fournisseurs de premier rang et des développeurs de capteurs. Nous leur permettons de simuler, de tester et de valider de nouveaux capteurs, systèmes de contrôle et systèmes matériels pour véhicules. Les dix principaux équipementiers qui ont été les premiers à adopter la technologie rFpro ont déjà lancé des voitures qui ont commencé leur développement non pas sur une piste d'essai, mais dans l'environnement virtuel de rFpro.
Dans le domaine du sport automobile, nous sommes le leader du marché des logiciels professionnels de simulation de conduite en boucle - nous comptons parmi nos clients d'anciens et d'actuels champions de toutes les grandes catégories de sport automobile. Nous disposons de la plus grande bibliothèque de modèles de circuits numériques (jumeaux numériques), y compris des circuits de F1, NASCAR, WEC, IMSA, Indy, Formule E, Super-GT et V8 Supercars australiens. La vision de rFpro est que chaque expérience de simulation de conduite soit menée à l'aide du moteur de simulation rFpro, axé sur l'ingénierie. Sur chaque simulateur de conduite, qu'il soit local ou basé sur le cloud, rFpro constituera un élément fondamental du développement des véhicules.
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