rFproのTERRAIN SERVERは、非常に詳細な路面モデルです。水平方向に1cm、垂直方向に1mmの精度で、詳細なタイヤ接触パッチモデルを提供し、車両ダイナミクスを正確にシミュレートすることができます。
これは、リアルタイムのDIL（Driver-in-the-Loop）シミュレータと、標準的なPCハードウェアを使用したオフラインシミュレーションの両方に対応するように設計されています。高帯域幅でクリーニングされたLiDARスキャン雲点データを、リアルタイムかつ最大5kHzでモデルに供給します。
これは、ポイントベースのサンプリング手法では見逃されがちな詳細な路面情報を捉える、低ラグのソリューションである。その結果、「実世界」のテストで使用される実際の路面と非常に高い相関性を実現しています。
TERRAIN SERVERは、路面の粗さプロファイルを変化させるオプションも提供します。例えば、完全に次元制御された石畳の道路を道路モデルに追加することができます。車両モデルへの高周波数入力は100Hzまで制御可能です。
サーフェスの種類ごとに分けられた内蔵周波数コントロールにより、驚くほどハイレベルなグラウンド・サーフェスの再現が可能です。ご希望であれば、メイン・ドライビング・サーフェスの周波数コントロールを厳しくしたり、他のサーフェスからの高い周波数入力を許容するように切り替えることもできます。
重み付けマルチサンプリング
ボリュメトリック・インタラクション
エンベロープ・モデル
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