Der TERRAIN SERVER von rFpro ist ein hochdetailliertes Modell der Straßenoberfläche. Mit einer Genauigkeit von 1 cm in der Horizontalen und 1 mm in der Vertikalen liefert es ein detailliertes Modell der Reifenaufstandsfläche, mit dem sich die Fahrzeugdynamik genau simulieren lässt.
Es ist sowohl für Echtzeit-Driver-in-the-Loop (DIL)-Simulatoren als auch für Offline-Simulationen mit Standard-PC-Hardware konzipiert. Es speist gereinigte LiDAR-gescannte Wolkenpunktdaten mit hoher Bandbreite in Echtzeit und mit bis zu 5 kHz in das Modell ein.
Es handelt sich um eine Lösung mit geringer Verzögerung, die detaillierte Oberflächeninformationen erfasst, die bei punktbasierten Stichprobenverfahren oft nicht erfasst werden. Infolgedessen wird eine sehr hohe Korrelation mit den tatsächlichen Straßenoberflächen erreicht, die bei den Tests in der Praxis verwendet werden.
TERRAIN SERVER bietet dem Benutzer auch die Möglichkeit, die Rauheitsprofile der Oberfläche zu variieren. So können Ingenieure zum Beispiel eine volldimensionale kontrollierte Kopfsteinpflasterstraße in das Straßenmodell einfügen. Hochfrequente Eingaben in das Fahrzeugmodell können mit bis zu 100 Hz gesteuert werden.
Eingebaute Frequenzregler, die nach Oberflächenart getrennt sind, ermöglichen ein unglaublich hohes Maß an Wiedergabe der Bodenoberfläche. Wenn Sie möchten, können Sie die Frequenzsteuerung für die Hauptfahrflächen straffen oder höhere Frequenzen von anderen Oberflächen zulassen.
Gewichtetes Multisampling
Volumetrische Interaktion
Hüllkurvenmodell
Nächster Abschnitt; Software-Integration