ソフトウェアインテグレーション

rFproのユーザーには2つのタイプがあります。すぐに使えるシミュレーション・ツールを使いたいユーザーと、より詳細なレベルまでシミュレーションをコントロールしたいユーザーです。rFproはその両方に対応するオプションを提供しています。IPG CarMakerやMechanical Simulations CarSimを素早く簡単に接続する必要がある場合、rFproには数クリックで接続できるプラグインが用意されています。オフィスやデスクトップでの簡単な設定から始まり、完全なリアルタイム実行プラットフォームでの接続まで可能です。MATLAB/Simulinkで独自のモデルと制御ログインを開発したい場合は、当社の大人気で定評のある包括的なMatlabツールボックスの詳細を下記をご覧ください。

また、当社のC++ APIにより、ユーザーは独自のモデルをrFproに接続し、rFproのソフト・リアルタイム環境内でホストされたプラグインとして実行したり、多くの場合リアルタイム実行ハードウェア上でホストされたリモートで実行したりすることができます。

また、SIMPACK、Dymola、Modellicaモデル（多くの場合、インテグレーター・パートナーのClaytex経由）への接続を内蔵したサードパーティ製ソフトウェア統合も多数用意されており、vTagおよびPTWinSim（パートナーであるPodium Technologiesが開発）用のプラグインも利用できます。rFproは、VI-DriveSimプラットフォームを介してVI-CarRealTimeに接続するためのVI認定パートナーでもあります。

rFproが提供する柔軟性の利点により、当社のOEMおよびTier 1の顧客は、車両モデリングに異なるソリューションを使用している場合でも、rFproを複数のチームや部署で内部的に最大限に活用できるため、投資に対する完全な信頼を得ることができます。

車両の運転は、車両とその下の道路との関係だけでなく、他の車両、歩行者、自転車、動物、さらには交通規制（信号や標識）との相互作用も重要です。rFproは、シミュレーション内ですぐに使用できるこれらのオブジェクトの広範なコンテンツ・ライブラリを提供しています。しかし、これらのオブジェクトを制御し、目的のテストシナリオを作成する必要があります。

主要な車両モデルと同様に、rFproの柔軟なAPIとプラグイン・アーキテクチャは、幅広い交通制御オプションを可能にし、ユーザは使用目的に応じた適切なシステムやモデルを選択することができます。rFproは、SUMO、CarMaker、VTDなどの非常に強力なソリューションに接続し、没入感の高いrFproデジタルワールド内で複雑な公道交通シナリオをシミュレートすることができます。

あるいは、テスト中にモータースポーツ・ドライバーを鋭敏にさせるために様々な対戦相手が必要な場合、rFpro独自のAIドライバー・モデルは、ユーザーが選択可能な大量の車両モデル・タイプを同時にトラックに追加することができます。これにより、マルチクラスの24時間レース準備のための強力なシミュレーションと没入感が生まれます。

rFproはMATLAB Connectionsパートナーです。rFproのMATLAB/Simulinkツールボックスは機能が豊富で、最も複雑な車両モデルと制御システムをrFproに統合するのに役立ちます。お客様のモデルは、リモート・モデル（MATLAB自体で実行、またはコンパイルしてリアルタイム・ハードウェア上で実行）として実行することも、rFpro内部でホストされたモデルとして実行するようにコンパイルすることもできます。rFproは、センサ・モデルをrFpro内で構築、コンパイル、実行できるようにするためのブロックセットも提供し、rFpro SENSOR_IG機能のすべてに直接アクセスできます。

自動車をコントロールするのは、もはや私たち人間だけではない。現在では、先進運転支援システム（ADAS）機能や自律走行機能を提供する幅広いセンサーと制御システムがあります。これがrFproがSENSOR_IGシステムを開発した理由です。あらゆるタイプの新世代の高度なセンサが、非常に詳細な仮想世界を「見る」こともできるようにするためです。
センサは、当社のC++ API、MATLAB/Simulinkツールボックスを使用して構築することも、多くの高度な技術パートナーが構築済みとして直接使用することもできます。