rFproは、ドライビング・シミュレーションのために特別に開発された、高度に最適化された独自のレンダリング・エンジンを中心に構築されたシミュレーション・プラットフォームです。高性能なレンダリング・エンジンは、非常に柔軟なエンジニアリング・シミュレーションとインターフェース（詳細はソフトウェア・インテグレーションのセクションを参照）とともにrFproに組み込まれており、お客様にユニークな製品を提供します。
rFproは、映画のようなエフェクトを加えるのではなく、エンジニアリングの精度と物理的モデリングに重点を置いており、プロフェッショナルなドライビング・シミュレーション・ソリューションを提供する市場のリーダーとなっています。
ラスタライズ・レンダリング・エンジンを使用することで、ヒューマンビジョンとマシンビジョンの両方に対して、最高のリアルタイム・グラフィックのディテールとクオリティを提供します。これにより、人間や自律走行ドライバーの没入感を高め、グラフィックのレイテンシーを最小限に抑えます。最高のフレームレートを実現すると同時に、最も詳細な画像出力を作成することで、ドライバー・イン・ザ・ループ・シミュレーターやハードウェア・イン・ザ・ループ・センサー・シミュレーションの第一候補製品となっています。
車両センサーは人間の目とは異なる世界を見るため、異なるシミュレーションソリューションが必要となります。センサー・システム用の、エンジニアリング・グレードのトレーニング・データを作成するには、高度に詳細なレンダリング・ソリューションが必要です。これが、rFproが独自のレイトレーシング・エンジンを開発した理由です。これは、センサー周囲の反射や、現実世界のニュアンスとセンサーの認識方法を正確にシミュレートするマルチパス技術です。このソリューションは、低照度シナリオや複数の光源がある環境で特に有効で、反射や影を正確に描写します。レイトレーシング機能の詳細については、こちらをご覧ください。
すべてがリアルタイムで行われる必要はありません。特に、最も忠実度の高い合成トレーニング・データを作成したい場合はそうです。rFproは、ボタンをクリックするだけで、業界をリードするリアルタイム・シミュレーションから完全な同期モードへと移行します。シミュレーションの各センサーは、各モデル・パーツの実行完了の速さに関係なく、時間的に完全に同期した状態を維持します。また、完全に整列されたマルチセンサーシステムが、シミュレーション実行の各ステップで完全なデータセットを生成できるようにします。
rFpro Syncho-Stepモードでは、最も忠実度の高いセンサー・モデルの実行も可能です。リアルタイム実行の束縛に縛られることなく、最高品質のトレーニングデータとテストデータを生成し、最も時間とコスト効率の高い方法で自律走行車の開発を加速することができます。
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