ソフトウェア・イン・ザ・ループ

巨大なソフトウェア開発プロジェクトでは、コード変更後も主要な安全性能指標が達成されていることを確認するための定期的なテストが必要です。rFproの高度に詳細なシミュレーションでは、完全忠実度の知覚、制御、シャーシのシミュレーションを、閉ループ、リアルタイム、または完全な同期シミュレーションで実行できます。これにより、お客様は、タイヤとシャシーがビークルダイナミクスグレードの路面を走行し、運転入力に対する車両の動的応答が正しいことを確認する一方で、すべてのセンサーの入力を同時にシミュレーションするような、単一のユニットテストから完全な車両システムレベルまで、あらゆるレベルの複雑性を実行する機会を得ることができます。

rFproは、高精度のシミュレーション・データを実センサまたはセンサ・モデルに供給することで、車両センサ・システムの開発と検証に使用できます。これにより、センサーメーカーは、物理的なプロトタイプを作成する前にエンジニアリングをフロントローディングしながら、開発とテストを加速することができます。カメラ、レーダー、LiDAR、インフラストラクチャーセンサー、マッピングインターフェースなど、一般的なセンサー技術をすべてカバーしています。これにより、エゴ車両のセンサーシステム全体を同時にテストすることができます。車両あたり最大80の同時フィードが可能で、すべてシミュレーションで100µs以内のリアルタイムに完全に同期されます。各センサーは、RGB、HDR、深度、点群、オプティカルフロー、オブジェクトセグメンテーション、道路セグメンテーションなどをサポートするために、複数の同時ストリームを供給することができます。このようにして、センサーモデルとアルゴリズムのトレーニング、テスト、検証のためのデータを同時にストリーム配信することができます。

rFproは、IPGのCarMaker Physical Sensor Modelsモジュールのような既製のセンサーモデルもサポートしており、IPG Road5の道路ネットワークやClaytexの物理的にモデル化されたセンサーモデルのライブラリを共有しています。