Unsere Softwarelösungen können zur Entwicklung und Validierung von Fahrzeugsensorsystemen eingesetzt werden, indem hochpräzise simulierte Daten entweder den realen Sensoren oder Sensormodellen zugeführt werden.
Umfangreiche Softwareentwicklungsprojekte erfordern regelmäßige Tests, um sicherzustellen, dass die wichtigsten Sicherheitsleistungskennzahlen auch nach Codeänderungen noch erreicht werden. Die hochdetaillierten Simulationen von rFpro ermöglichen es, sowohl Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Fahrwerkssimulationen in geschlossenem Regelkreis, in Echtzeit oder als vollständig synchrone Simulation durchzuführen. Dies gibt unseren Kunden die Möglichkeit, jede Komplexitätsstufe auszuführen - von einzelnen Einheitstests bis hin zur vollständigen Fahrzeugsystemebene, bei der alle Sensoreingaben gleichzeitig simuliert werden, während die Reifen und das Fahrwerk über eine fahrdynamische Fahrbahnoberfläche fahren, um die korrekte dynamische Reaktion des Fahrzeugs auf die Fahreingaben zu gewährleisten.
rFpro kann zur Entwicklung und Validierung von Fahrzeugsensorsystemen verwendet werden, indem hochpräzise simulierte Daten entweder den realen Sensoren oder den Sensormodellen zugeführt werden. Dies ermöglicht es den Sensorherstellern, die Entwicklung und Erprobung zu beschleunigen und das Engineering vor der Erstellung physischer Prototypen voranzutreiben. Es deckt alle gängigen Sensortechnologien ab, einschließlich Kamera, Radar, LiDAR, Infrastruktursensoren und Mapping-Schnittstellen. Dadurch kann das gesamte Sensorsystem des Ego-Fahrzeugs gleichzeitig getestet werden. Es sind bis zu 80 gleichzeitige Einspeisungen pro Fahrzeug möglich, die in der Simulation auf 100µs genau in Echtzeit synchronisiert werden. Jeder Sensor kann mit mehreren gleichzeitigen Datenströmen gespeist werden, um z. B. RGB, HDR, Tiefe, Punktwolke, optischen Fluss, Objektsegmentierung und Straßensegmentierung zu unterstützen. Auf diese Weise können die Daten zum Trainieren, Testen und Validieren von Sensormodellen und Algorithmen gleichzeitig gestreamt werden.
rFpro unterstützt auch handelsübliche Sensormodelle, wie z.B. das Modul CarMaker Physical Sensor Models von IPG, die gemeinsame Nutzung des IPG Road5-Straßennetzes und die Bibliothek der physikalischen Sensormodelle von Claytex.
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