Strahlenverfolgung

// Ray tracing rendering engine – seeing the world through the eye of a sensor

Die Raytracing-Engine von rFpro ist eine hochrealistische Simulations-Rendering-Technologie der nächsten Generation, die speziell für die genaue Nachbildung der Welt, wie sie von Fahrzeugsensoren wahrgenommen wird, entwickelt wurde. Daher können die von der Simulation erzeugten Daten für das Training und die Entwicklung von ADAS und autonomen Systemen verwendet werden, was die Abhängigkeit der Industrie von der Erfassung realer Daten deutlich verringert.

Überwindung schwieriger Lichtverhältnisse

Unsere Raytracing-Engine nutzt mehrere Lichtstrahlen durch die Szene, um alle Nuancen der realen Welt genau zu erfassen. Da es sich um ein Mehrwegeverfahren handelt, kann es die große Anzahl von Reflexionen, die um einen Sensor herum auftreten, zuverlässig simulieren. Dies ist besonders wichtig bei schlechten Lichtverhältnissen oder in Umgebungen, in denen mehrere Lichtquellen vorhanden sind, um Reflexionen und Schatten genau abzubilden. Beispiele hierfür sind Parkhäuser und beleuchtete Tunnel mit hellem Tageslicht an ihren Ausgängen oder nächtliche Stadtfahrten unter mehreren Straßenlaternen.

Beginn der Entwicklung, bevor ein physischer Sensor existiert

Die Strahlenverfolgung liefert so hochwertige Simulationsdaten, dass Sensoren trainiert und entwickelt werden können, bevor sie physisch existieren. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, auf einen echten Sensor zu warten, bevor Daten gesammelt und mit der Entwicklung begonnen wird. Dies wird die Entwicklung von AVs und hochentwickelten ADAS-Technologien erheblich beschleunigen und die Notwendigkeit verringern, Entwicklungsfahrzeuge auf öffentlichen Straßen zu fahren.

Physikalisch modellierte Bilder in Ingenieurqualität

Fahrzeugsensoren, wie z. B. Kamerasysteme, "sehen" die Welt anders als das menschliche Auge, und es ist entscheidend, dass diese Nuancen in der Simulation nachgebildet werden, um hoch korrelierte Trainingsdaten zu erzeugen. So enthalten beispielsweise die unterschiedlichen Belichtungen, die von modernen HDR-Kameras (High Dynamic Range) aufgenommen werden, Unschärfen, die durch schnelle Fahrzeugbewegungen oder Straßenvibrationen verursacht werden. Unsere Multi-Exposure-Kamera-API sorgt dafür, dass dieses Phänomen genau nachgebildet wird, und beinhaltet einen physikalisch modellierten Rolling-Shutter-Effekt.

 

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