Test de la conduite autonome par apprentissage profond (DLAD) dans rFpro à Paris

rFpro a publié une vidéo montrant l'utilisation de rFpro pour former, tester et valider des modèles DLAD (Deep Learning Autonomous Driving).

La vidéo montre certaines des façons dont rFpro est utilisé pour tester les modèles DLAD (Deep Learning Autonomous Driving). Dans certains clips, vous pouvez voir la vue des capteurs des caméras qui alimentent les systèmes DLAD. Vous pouvez également voir la vue de voitures contrôlées par des humains et conduites en simulation, partageant le monde virtuel avec des modèles de véhicules sous le contrôle de systèmes autonomes. Nous avons également inclus quelques "cas particuliers" où vous pouvez voir des scènes éclairées par le soleil lorsqu'il est bas dans le ciel, obscurcissant les lignes blanches et créant des conditions difficiles. Dans ce cas, les flux Radar et LiDAR deviennent plus importants.

Le modèle utilisé est celui du centre de Paris. De plus en plus, les équipementiers et les T1 demandent des environnements urbains plus complexes avec un trafic mixte et des piétons.

rFpro est utilisé pour former, tester et valider les systèmes DLAD. rFpro est également utilisé pour permettre à des conducteurs humains de tester des véhicules équipés de systèmes ADAS et autonomes en simulation, pour permettre à des humains de conduire des véhicules autonomes, en tant que "passager", et pour permettre à des conducteurs humains de partager un monde virtuel avec des véhicules autonomes, afin d'évaluer subjectivement leur comportement et de conduire d'une manière conçue pour provoquer une réponse, par exemple en déviant dans leur voie ou en se plaçant devant eux à une intersection.

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