LE NOUVEAU "JUMEAU NUMÉRIQUE" DU TERRAIN D'ESSAI D'APPLUS IDIADA SOUTIENT L'UTILISATION CROISSANTE DE LA SIMULATION DANS LE DÉVELOPPEMENT ET L'ESSAI DES VÉHICULES.
Le modèle numérique de qualité technique permet de développer et de tester la dynamique des véhicules, les systèmes ADAS et les systèmes autonomes en simulation avant et pendant la validation en conditions réelles sur le terrain d'essai.
rFpro a mis au point un modèle virtuel très précis du terrain d'essai d'Applus IDIADA, qui sera utilisé pour le développement de véhicules en simulation. Le jumeau numérique permet aux constructeurs d'accélérer et d'améliorer le processus de développement des véhicules. Il permet d'évaluer les systèmes et les véhicules dans un environnement virtuel entièrement représentatif, avant et après que les prototypes physiques soient disponibles pour la validation sur la piste.
Le jumeau numérique de rFpro, le circuit de manutention à sec d'Applus IDIADA, est le dernier ajout à sa bibliothèque d'environnements de conduite numériques de qualité technique, qui est la plus grande au monde. Cette bibliothèque comprend des terrains d'essai, des pistes d'essai et des centaines de kilomètres de routes réelles, ainsi que presque tous les grands circuits automobiles du monde. Le circuit de manutention à sec IDIADA est disponible immédiatement, suivi du circuit à grande vitesse à partir de septembre et du circuit routier général d'ici la fin de l'année.
"La simulation virtuelle prend une importance croissante dans le développement des véhicules. Elle accélère et réduit le coût du développement, tout en permettant d'explorer un plus grand nombre de paramètres en toute sécurité", explique Peter Daley, directeur général de rFpro.
"L'expérience que nous avons acquise en soutenant de nombreuses équipes professionnelles de sport automobile parmi les plus importantes au monde nous permet de constater la valeur de la simulation en termes de performances dynamiques des véhicules. Dans le monde de l'automobile au sens large, la sensation de conduite et de maniabilité d'une voiture est plus importante que les temps au tour, mais l'utilisation de la simulation est tout aussi pertinente. Pour les systèmes ADAS et les systèmes de conduite autonome, la simulation virtuelle a un rôle vital à jouer en exposant les systèmes à la gamme et au volume considérables de scénarios qui pourraient être rencontrés sur la route. Dans tous les cas, il est essentiel que les simulations virtuelles soient validées par rapport aux résultats du monde réel. Le terrain d'essai Applus IDIADA, de renommée mondiale, offre un environnement parfait pour ce faire".
Pour être un outil de développement efficace, la simulation doit être en corrélation exacte avec le monde réel. Un élément clé de la solution de rFpro est son logiciel TerrainServer qui permet de simuler une surface de route haute définition et de la transmettre à chaque roue du véhicule indépendamment. Grâce à l'utilisation de données d'arpentage par balayage laser de la plus haute précision et à une interaction volumétrique pneu-route, il permet de saisir des informations détaillées sur la surface qui ne sont pas prises en compte par les méthodes d'échantillonnage ponctuelles. Les modèles TerrainServer sont en corrélation avec les surfaces routières réelles utilisées lors des essais en conditions réelles, avec une précision d'environ 1 mm en Z (hauteur) et une résolution de 1 cm en X et Y (position).
"La modélisation de la surface de la route est si précise et la corrélation entre la simulation et le monde réel si bonne que nous sommes en mesure d'étendre l'utilisation des modèles numériques aux applications de dynamique des véhicules", déclare Sébastien Hoppenot, pilote d'essai d'Applus IDIADA. "Le circuit de maniabilité à sec est une excellente combinaison de longs virages rapides, de chicanes à vitesse moyenne et de virages ondulés, qui est fidèlement rendue vivante dans le simulateur. C'est l'endroit idéal pour évaluer certains aspects de la dynamique du véhicule, comme l'équilibre sous-virage/survirage, le retour d'information de la direction, la stabilité de l'essieu arrière et l'amortissement du lacet."
"En investissant dans des modèles numériques de haute précision, nous pouvons devenir une partie intégrante de la chaîne d'outils de développement de logiciels de nos clients", explique Javier Gutierrez, coordinateur de produits Applus IDIADA, Dynamique des véhicules et environnements numériques. "Cela permet de réduire le temps de développement et de validation, et aussi de tirer le meilleur parti du temps qu'ils passent sur notre piste ici en Espagne. Avec un climat constant et un éventail de circuits stimulants, IDIADA est un endroit idéal pour développer la dynamique du châssis et d'autres technologies de véhicules."
Le logiciel de rFpro offre la plus large gamme d'interfaces d'application du secteur, par exemple avec des logiciels de modélisation de véhicules et de trafic ainsi qu'avec des plateformes de simulation de conduite. Les modèles numériques créés par rFpro peuvent être peuplés par des véhicules autonomes (les véhicules du client) ainsi que par un trafic "en essaim" semi-intelligent et un trafic programmé. Dans le monde virtuel de rFpro, les véhicules et les piétons peuvent se partager le réseau routier, qu'ils suivent des règles de circulation prédéterminées ou qu'ils soient contrôlés pour agir de manière à créer des dangers et à provoquer des réactions de la part des autres participants. Cela permet aux expériences numériques de reproduire avec précision les tests physiques effectués sur le terrain d'essai, par exemple avec des cibles molles robotisées.
En complément de la modélisation de surface haute fidélité, rFpro utilise également un rendu graphique réaliste de qualité exceptionnelle, jusqu'à 32 bits HDR, ce qui est non seulement important pour l'immersion du conducteur, mais également essentiel pour la formation, le test et la validation des systèmes ADAS et autonomes basés sur l'apprentissage profond.
Dans les nouveaux modèles de circuit, même l'éclairage est modélisé avec précision pour la latitude et la longitude d'Applus IDIADA, et s'ajuste automatiquement selon les paramètres définis par l'utilisateur pour le jour de l'année, l'heure de la journée, les conditions atmosphériques et météorologiques. Les circonstances, telles que la transition entre les zones mal éclairées et les zones bien éclairées, l'effet du soleil bas dans le ciel ou l'approche des phares des véhicules en sens inverse, sont toutes fidèlement reproduites.
