rFpro développe un jumeau numérique très précis de 36 km de Los Angeles
La surface de la route est précise à 1 mm près, créée à l'aide de scans LiDAR de qualité géodésique.
Permet de recréer et de tester en simulation les cas limites et les événements dangereux du monde réel
rFpro a développé un modèle numérique très précis d'un vaste réseau routier à Los Angeles, en Californie, pour soutenir le développement de véhicules autonomes (AV) et de technologies de conduite automatisée. L'environnement virtuel permet aux ingénieurs d'effectuer des tests représentatifs approfondis des AV en simulation avant de passer à la route publique.
Le modèle de Los Angeles comporte une vaste boucle de 36 km, ce qui en fait le plus grand modèle de route publique développé par rFpro à ce jour. Il est navigable dans les deux sens et offre aux ingénieurs un vaste environnement réel pour réaliser des essais complets. Reprenant le tracé complexe des routes de Los Angeles, le modèle comprend diverses configurations, telles que des autoroutes, des routes à deux chaussées séparées et des tronçons à chaussée unique.
"LA est l'une des villes les plus importantes au monde pour le développement et l'essai de technologies de véhicules autonomes", a déclaré Matt Daley, directeur technique de rFpro. "Notre modèle permet aux équipementiers de former et de tester en profondeur les systèmes de perception dans un environnement sûr et reproductible, avant de corréler ces résultats simulés sur la voie publique.
"L'un des principaux avantages de notre technologie est qu'elle permet de recréer les événements et les conditions du monde réel dans une simulation très précise. Cela permet de mieux comprendre ce qui s'est passé dans ce scénario particulier et de tester de manière exhaustive les nouveaux systèmes de perception et les algorithmes de contrôle dans la même situation avant de les déployer sur un véhicule".
Le modèle numérique a été créé à l'aide de données de balayage LiDAR de qualité topographique afin de créer un revêtement routier de qualité dynamique pour les véhicules, avec une précision de 1 mm en hauteur sur l'ensemble de l'itinéraire de 36 km.
Le jumeau numérique comprend 12 400 bâtiments, 40 000 éléments de végétation et plus de 13 600 autres éléments de mobilier urbain, notamment des lampadaires, des feux de circulation, des panneaux de signalisation, des marquages routiers, des murs et des clôtures. Tous ces objets ont été modélisés physiquement avec les caractéristiques matérielles appropriées, ce qui est essentiel pour tester les systèmes de capteurs.
Elle intègre également des aspects qui posent problème aux technologies de conduite automatisée, tels que les parkings en bord de route, les îlots séparant les chaussées, les bordures de trottoir dans les zones résidentielles, les passages à niveau, les ponts, les tunnels et un grand nombre de carrefours plus ou moins complexes.
Sa couverture étendue, ses configurations routières variées et son modèle de revêtement routier adapté à la dynamique des véhicules répondent à un large éventail de cas d'utilisation, notamment pour tester la dynamique des véhicules, les systèmes d'aide à la conduite (ADAS), les facteurs humains et le développement des phares.
Le modèle numérique de Los Angeles de rFpro est le dernier et le plus grand ajout à la vaste bibliothèque de modèles virtuels de rFpro. Celle-ci comprend des routes publiques, des terrains d'essai et des circuits de course sur plus de 180 sites.
