AV elevate est une solution de simulation entièrement intégrée pour le développement des ADAS et des véhicules autonomes (AV).
Il permet de régler les systèmes de capteurs, d'entraîner les algorithmes de perception et de contrôle et de tester l'ensemble des technologies audiovisuelles.
La nouvelle plateforme permet à la fois de tester la perception en boucle fermée et de créer des données d'entraînement synthétiques précises à 100 %, réduisant ainsi la dépendance de l'industrie à l'égard des essais en conditions réelles et de la collecte de données.
AV elevate améliore considérablement la sécurité, la productivité, la cohérence et le coût du développement audiovisuel.
rFpro a lancé AV elevate™, une solution de simulation entièrement intégrée qui accélère le développement des véhicules autonomes. Elle permet de régler les capteurs, d'entraîner les algorithmes de perception et de contrôle et de tester l'ensemble de la pile technologique AV. Il s'agit de la plateforme la plus avancée de l'industrie pour fournir à la fois des tests de perception en boucle fermée et la création de données de formation synthétiques de qualité technique.
"AV elevate est une plateforme de simulation qui change la donne, c'est la solution la plus avancée pour permettre de régler, de former et de tester l'ensemble des technologies audiovisuelles", a déclaré Matt Daley, directeur technique de rFpro. "Pour la première fois, les développeurs AV peuvent en toute confiance réduire leur dépendance aux tests en conditions réelles, en soumettant les systèmes aux données synthétiques très précises d'AV elevate. Désormais, les tests et le développement peuvent être mis à l'échelle de manière massive et rentable comme jamais auparavant, éliminant ainsi le plus grand obstacle à l'avancement des AV."
Pour créer AV elevate, rFpro a intégré plusieurs nouvelles technologies à sa plateforme existante, notamment des modèles LiDAR, radar et caméra, un nouveau gestionnaire de simulation permettant de définir simplement l'ensemble des capteurs du véhicule et de créer des scénarios de test de base avec des milliers d'itérations, et la compatibilité avec le calcul haute performance (HPC) dans le nuage afin de mener et d'étendre les tests rapidement.
Systèmes de capteurs de réglage
AV elevate intègre des modèles de capteurs haute fidélité pour tous les principaux types de capteurs audiovisuels et permet d'ajuster et d'optimiser les choix d'installation et les configurations. L'architecture synchrone de la plateforme permet de tester des centaines de capteurs, ce qui permet de tester la fusion des capteurs à un niveau de précision jamais atteint auparavant.
La solution de simulation comprend une bibliothèque complète de modèles de capteurs standard ainsi que des jumeaux numériques de capteurs disponibles dans le commerce. Cela permet au développement de progresser avant qu'un capteur physique n'existe ou aux équipementiers de comparer leurs technologies à celles de leurs concurrents.
Entraînement des systèmes de perception et de contrôle à l'aide de données d'entraînement synthétiques précises à 100
Généralement, les développeurs AV annotent manuellement chaque image vidéo, point LiDAR ou retour radar pour identifier les objets de la scène et créer des données d'entraînement. Cette approche prend généralement 20 minutes par image et présente un taux d'erreur de 10 %. AV elevate automatise ce processus en utilisant des données d'entraînement synthétiques de qualité technique, ce qui signifie qu'il est 100 fois plus rapide et 150 fois plus rentable que l'annotation manuelle et qu'il est totalement exempt d'erreurs.
Tester les AV à l'aide d'outils simples de génération de scénarios de test et de variations automatisées.
Le Simulation Manager d'AV elevate offre un moyen convivial de mettre en place et d'exécuter des scénarios de test de manière simple et automatique. Cela permet de créer facilement des simulations à grande échelle avec plusieurs systèmes de capteurs.
Le gestionnaire de simulation peut automatiser les variations du modèle de véhicule et de l'environnement. Par exemple, des changements dans les types de capteurs, le positionnement des capteurs sur le véhicule, le trafic, les piétons, l'heure de la journée, les conditions météorologiques, le mobilier urbain et les obstructions. Il permet de créer rapidement des variations ciblées du scénario de base, créant ainsi des centaines de scénarios de cas limites pour les essais. Les utilisateurs peuvent créer leur propre base de données de scénarios, qui ne cesse de s'enrichir, ou se connecter à de grandes bases de données externes de tiers.
Utiliser l'informatique dématérialisée et le calcul haute performance pour étendre rapidement les tests
AV elevate génère et soumet les systèmes de perception et de contrôle à un large éventail de scénarios de conduite simulée afin de les développer, de les entraîner et de les tester. Grâce à l'architecture synchrone d'AV elevate, le temps nécessaire à la réalisation des tests est directement lié à la puissance de calcul disponible. Comme la plateforme est compatible avec le cloud et le HPC, elle permet aux utilisateurs d'adapter les tests de manière flexible et rapide en fonction des besoins, sans investissement important dans du matériel informatique interne.
Tirer parti de la solution de simulation de rFpro, leader sur le marché
Au cœur d'AV elevate se trouvent les environnements virtuels à modélisation physique et la technologie de rendu par traçage de rayons de rFpro, reconnus par l'industrie. Sa bibliothèque de plus de 180 jumeaux numériques du monde réel constitue un terrain d'essai virtuel extrêmement précis et diversifié, chaque élément de la scène étant modélisé physiquement avec des caractéristiques matérielles réalistes et un modèle de revêtement routier précis à 1 mm près.
Sa technologie de rendu par traçage de rayons reproduit les nuances de la perception du monde par le système de capteurs d'un véhicule. La technique des trajets multiples simule de manière fiable le grand nombre de sources lumineuses et électromagnétiques et les réflexions qui se produisent autour d'un capteur. Elle génère les données les plus fidèles pour les capteurs et inclut des phénomènes tels que le flou de mouvement et les effets d'obturateur roulant.
"L'objectif d'AV elevate est d'aider les équipementiers à réduire leur dépendance à l'égard des essais et de la collecte de données sur les routes publiques afin de réduire considérablement les coûts et d'accélérer le développement", conclut M. Daley. "Nous pensons que notre solution de simulation entièrement intégrée est la plus précise qui soit, ce qui donne aux constructeurs la confiance nécessaire pour passer à l'action."
