Pour la première fois, des simulations de véhicules autonomes peuvent être validées sur la voie publique au Royaume-Uni.

  • rFpro collabore avec le WMG, l'université de Warwick, pour accélérer considérablement le développement des véhicules autonomes
  • La corrélation dans le monde réel permet d'exploiter davantage la simulation rapide
  • De nouvelles jumelles numériques très précises des routes publiques des Midlands sont désormais disponibles.

Pour la première fois, le secteur des transports sera en mesure d'établir une corrélation précise entre les essais simulés de véhicules autonomes sur la voie publique au Royaume-Uni. Cela ouvre la voie à la simulation pour qu'elle devienne un élément reconnu du processus d'approbation des véhicules autonomes. Cette capacité a été atteinte grâce à un projet entre le spécialiste des logiciels de simulation rFpro et le WMG, à l'université de Warwick.

"Il n'est pas possible de valider les véhicules autonomes dans le monde réel uniquement, il n'y a tout simplement pas assez de temps ou d'argent. Nous devons également exploiter l'extensibilité de la simulation", a déclaré Matt Daley, directeur général de rFpro. "Pour ce faire, nous devons faire confiance aux résultats de la simulation et il est donc vital de vérifier régulièrement leur corrélation avec le monde réel. Notre projet avec le WMG permet à l'industrie de le faire sur des routes publiques pour la première fois au Royaume-Uni. C'est un grand pas vers l'approbation et l'adoption des véhicules autonomes."

rFpro a créé un jumeau numérique très précis de certaines sections du banc d'essai Midlands Future Mobility. Alors que le modèle permettra le développement de véhicules autonomes en simulation, le WMG, ainsi que d'autres partenaires de Midlands Future Mobility, fourniront des essais et un soutien à la recherche pour permettre aux clients d'effectuer une corrélation efficace dans le monde réel.

Le banc d'essai Midlands Future Mobility comporte actuellement trois zones qui peuvent être utilisées immédiatement pour valider avec précision les données d'essais virtuels sur des routes publiques : un réseau routier autour du campus de l'université de Warwick, une zone du centre-ville de Coventry et une section de Holyhead Road, qui est l'une des principales routes d'entrée et de sortie de Coventry. Ces zones offrent une sélection variée de routes communes à tout le Royaume-Uni. Le WMG et rFpro envisagent déjà la phase deux, dans le but d'étendre les jumeaux numériques à une plus grande partie de l'itinéraire de la mobilité future dans les Midlands.

"Nous simulons, validons les résultats, exploitons davantage la simulation, puis validons et exploitons à nouveau. Les ingénieurs utilisent cette technique depuis des décennies", poursuit M. Daley. "Par exemple, la première chose que fait une équipe de Formule 1 le lundi suivant un week-end de course est de conduire le simulateur pour vérifier que les sensations et les données du véhicule simulé correspondent aux sensations et aux données réelles du véhicule. Si le simulateur est en corrélation avec le monde réel, l'équipe peut rapidement exploiter les pouvoirs de sa simulation avant la prochaine course. C'est ce même concept qui est utilisé aujourd'hui pour développer les véhicules autonomes."

Il est important de noter que ces itinéraires réels disposent de l'infrastructure nécessaire pour de tels tests de véhicules autonomes, notamment une télévision en circuit fermé géo-clôturée, un GPS corrigé par cinématique en temps réel et une connectivité sans fil à haute capacité. Cela fournit une vérité de terrain vérifiée de manière indépendante de l'événement réel qui est essentiel pour la corrélation.

Dans le cadre du passage à la simulation, le WMG a mis à niveau son simulateur 3xD, notamment en adoptant le logiciel de rFpro. L'objectif de ces mises à niveau était d'améliorer la visualisation observée par le conducteur, d'améliorer le réalisme du modèle de véhicule et d'envisager en permanence de nouvelles techniques d'émulation pour les capteurs et les signaux, tout en ayant une approche ouverte afin de minimiser le temps et les efforts nécessaires pour intégrer ces outils ensemble. Cela permettra au WMG de soutenir directement les utilisateurs lorsqu'ils passeront de la simulation aux essais en conditions réelles.

WMG est un partenaire de Midlands Future Mobility, qui est financé par des partenaires industriels et le Centre pour les véhicules connectés et autonomes du gouvernement britannique dans le cadre de l'initiative plus large Zenzic CAM Testbed UK. Il regroupe un consortium unique d'entreprises, dont HORIBA MIRA, AVL, Transport for West Midlands, Costain, Amey, Wireless Infrastructure Group, l'université de Coventry, Highways England, Vodafone et Immense. Midlands Future Mobility offre aux entreprises la possibilité de tester toute une série de technologies, depuis les véhicules à faible vitesse à espace partagé jusqu'aux systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) de nouvelle génération et aux technologies de véhicules autonomes. Il vise à accélérer les progrès en matière de technologies et d'infrastructures de mobilité connectée et automatisée, à établir la présence du Royaume-Uni sur le marché mondial et à contribuer à sa stratégie industrielle.

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