Logiciel dans la boucle

Les grands projets de développement de logiciels nécessitent des tests réguliers pour s'assurer que les paramètres clés de performance en matière de sécurité sont toujours atteints après les modifications du code. Les simulations très détaillées de rFpro permettent d'exécuter des simulations de perception, de contrôle et de châssis en boucle fermée, en temps réel ou entièrement synchronisées. Cela donne à nos clients la possibilité d'exécuter tous les niveaux de complexité - des tests unitaires simples jusqu'au niveau du système complet du véhicule - où chaque entrée de capteur est simulée en même temps tandis que les pneus et le châssis roulent sur une surface de route de niveau dynamique du véhicule pour assurer la réponse dynamique correcte du véhicule aux entrées de conduite.

rFpro peut être utilisé pour développer et valider les systèmes de capteurs des véhicules en fournissant des données simulées très précises aux capteurs réels ou aux modèles de capteurs. Cela permet aux fabricants de capteurs d'accélérer le développement et les essais tout en concentrant l'ingénierie avant de créer des prototypes physiques. Il couvre toutes les technologies de capteurs courantes, y compris les caméras, les radars, les LiDAR, les capteurs d'infrastructure et les interfaces de cartographie. Cela permet de tester en même temps l'ensemble du système de capteurs d'un véhicule ego. Jusqu'à 80 alimentations simultanées par véhicule sont possibles, toutes parfaitement synchronisées en simulation à 100µs près en temps réel. Chaque capteur peut être alimenté par plusieurs flux simultanés, par exemple pour prendre en charge le RVB, le HDR, la profondeur, le nuage de points, le flux optique, la segmentation des objets et la segmentation des routes. De cette façon, les données pour former, tester et valider les modèles et les algorithmes des capteurs peuvent être diffusées simultanément.

rFpro prend également en charge les modèles de capteurs sur étagère, tels que le module CarMaker Physical Sensor Models d'IPG, qui partage le réseau routier Road5 d'IPG et la bibliothèque de modèles de capteurs modélisés physiquement de Claytex.