Le moteur de ray tracing de rFpro est une technologie de rendu de simulation de nouvelle génération, hautement réaliste, qui a été conçue spécifiquement pour reproduire avec précision le monde tel qu'il est perçu par les systèmes de capteurs des véhicules. Par conséquent, les données générées par la simulation peuvent être utilisées pour former et développer les systèmes ADAS et autonomes, réduisant ainsi considérablement la dépendance de l'industrie à l'égard de la collecte de données réelles.
Notre moteur de ray tracing utilise plusieurs rayons lumineux à travers la scène pour capturer avec précision toutes les nuances du monde réel. En tant que technique à trajets multiples, il peut simuler de manière fiable le grand nombre de réflexions qui se produisent autour d'un capteur. Cela est essentiel pour les scénarios à faible luminosité ou les environnements où il existe plusieurs sources de lumière afin de représenter avec précision les réflexions et les ombres. On peut citer comme exemples les parkings à étages et les tunnels éclairés par la lumière du jour à leur sortie, ou la conduite de nuit en milieu urbain sous de multiples lampadaires.
Le traçage de rayons fournit des données de simulation d'une telle qualité qu'il permet de former et de développer des capteurs avant qu'ils n'existent physiquement. Par conséquent, il n'est plus nécessaire d'attendre un capteur réel pour collecter des données et commencer le développement. Cela accélérera considérablement l'avancement des AV et des technologies ADAS sophistiquées et réduira la nécessité de conduire des véhicules en développement sur les routes publiques.
Les capteurs des véhicules, tels que les systèmes de caméra, "voient" le monde différemment de l'œil humain et il est essentiel que ces nuances soient reproduites dans la simulation afin de créer des données de formation hautement corrélées. Par exemple, les différentes expositions capturées par les caméras HDR (High Dynamic Range) modernes contiennent du flou, causé par les mouvements rapides du véhicule ou les vibrations de la route. Notre API pour caméras à expositions multiples garantit que ce phénomène est reproduit avec précision et inclut un effet de rolling shutter modélisé physiquement.
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