Accélération des essais de systèmes automobiles par l'interfaçage de matériel réel avec des simulations logicielles haute fidélité.
Les experts en simulation de conduite rFpro et le spécialiste de l'électronique embarquée Xylon travaillent ensemble pour accélérer les tests de systèmes automobiles complexes en interfaçant le matériel réel avec un environnement simulé pour les tests en boucle ouverte et fermée.
En échangeant le modèle de calculateur logiciel utilisé dans une simulation de type "software-in-the-loop" (SIL) avec le calculateur physique réel, stimulé et surveillé à partir du simulateur logiciel, il est possible d'atteindre un nouveau niveau de réalisme qui renforce la confiance dans les résultats de la simulation. Cette validation permet aux ingénieurs de s'assurer que les produits sont prêts pour le marché de la manière la plus rapide et la plus rentable.
Les deux sociétés ont travaillé ensemble pour créer une interface flexible qui peut être adaptée rapidement et indépendamment pour convenir à une variété de calculateurs et d'applications tiers.
Le concept a été validé en interfaçant le logiciel de simulation de conduite de rFpro avec le calculateur d'aide au stationnement Surround View à 360 degrés de Xylon. Dans le monde réel, le système assemble les images de quatre caméras placées autour du véhicule - dans la calandre, le pare-chocs arrière et sous chaque rétroviseur extérieur - pour créer une vue à vol d'oiseau du véhicule et de son environnement afin de faciliter les manœuvres de stationnement.
Dans la simulation, les scènes haute définition de rFpro sont rendues en utilisant des modèles spécifiques qui correspondent précisément aux caractéristiques de chaque caméra de stationnement, avec la distorsion de l'objectif en forme d'œil de poisson. La sortie de rFpro passe ensuite par le boîtier d'interface logiRECORDER du Xylon, le convertissant en quatre flux vidéo qui peuvent être envoyés au calculateur matériel dans un format identique à celui des caméras réelles.
En alimentant le calculateur avec des données qui ne peuvent être distinguées de celles générées dans le monde réel, le calculateur peut être testé dans une grande variété de scénarios en utilisant un micrologiciel de production. Avec l'aide du logiciel de simulation rFpro, leader sur le marché, des conditions d'éclairage difficiles, des environnements hostiles et d'innombrables autres scénarios de test peuvent être instantanément simulés et testés bien plus rapidement et à moindre coût que jamais auparavant.
En outre, les tests en boucle fermée sont possibles, les réponses de l'ECU étant renvoyées à rFpro par le boîtier d'interface logiRECORDER du Xylon, ce qui lui permet de répondre et de mettre à jour la simulation en fonction des réactions de l'ECU. Cela renforce la capacité du logiciel rFpro à accélérer de manière significative les programmes de test pour une grande variété de systèmes automobiles, éliminant souvent le besoin de tests physiques dans un certain nombre de scénarios.
Le scénario à forte intensité de données présenté par l'installation ADAS du parking est une démonstration parfaite de la capacité de bande passante très élevée de l'interface, ce qui permet de l'utiliser avec une grande variété de calculateurs et de prendre en charge pratiquement tous les types d'interface série.
"rFpro est depuis de nombreuses années le leader des modèles de monde haute définition et de haute qualité pour les simulateurs en temps réel, ce qui fait de cette expansion dans les systèmes d'injection Hardware-in-the-Loop (HIL) une progression naturelle ", a déclaré Matt Daley, directeur des opérations chez rFpro.
"La possibilité de s'interfacer avec des fournisseurs de matériel tiers tels que Xylon est un avantage clé de notre approche flexible, et garantit que les clients ne sont pas enfermés dans une solution unique", a poursuivi M. Daley. "Travailler ensemble nous a permis d'apporter des avancées dans les simulations de matériel dans la boucle à nos clients."
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