- Le modèle numérique très détaillé de 17,5 km constitue un banc d'essai multifonctionnel pour la dynamique des véhicules, les systèmes de conduite automatisée, les groupes motopropulseurs et la mise au point des phares.
- Le jumeau numérique est déjà utilisé par un grand équipementier pour le développement de véhicules.
- La surface de la route a une précision de 1 mm et comporte plus de 2 900 marquages routiers créés individuellement.
Le spécialiste des logiciels de simulation, rFpro, a développé un modèle numérique très détaillé d'un réseau routier rural près du village de Harbury dans le Warwickshire, au Royaume-Uni. Le modèle offre une solution de simulation multifonctionnelle pour le développement de véhicules, allant de la dynamique du véhicule et de la conduite automatisée au réglage du groupe motopropulseur et des phares. Il a déjà été adopté par un grand constructeur automobile britannique.
Le jumeau numérique s'étend sur 17,5 km et comprend plus de 230 bâtiments, 190 emplacements de parking sélectionnables, 660 bouches d'égout et plus de 2 000 objets en bordure de route, tels que des lampadaires, des panneaux de signalisation et des feux de circulation. Cela crée une expérience très immersive pour les conducteurs humains et les systèmes de capteurs des véhicules.
Le modèle Harbury a été créé à partir de données LiDAR de qualité, garantissant une précision de la surface de la route de 1 mm en hauteur, ce qui rend le modèle adapté à la mise au point de la dynamique du véhicule. La route virtuelle contient des routes britanniques typiques, reproduisant les virages ondulés et les surfaces irrégulières. Elle comporte également des éléments tels que des ralentisseurs, des plots réfléchissants (communément appelés "yeux de chat"), des bouches d'égout, des nids-de-poule et des joints de dilatation des ponts. Ces éléments permettent aux ingénieurs d'évaluer le confort de conduite, la réponse de la direction et le comportement du châssis d'un véhicule dans un environnement extrêmement précis et reproductible.
Outre le développement de la dynamique des véhicules, le modèle permet de tester les ADAS et les véhicules autonomes à l'aide d'une variété de carrefours, de ronds-points et de tracés routiers difficiles. Le modèle est livré avec un réseau OpenDrive, ce qui permet de mettre en place des scénarios de circulation et des tests de cas limites dans cet environnement virtuel riche. Le modèle Harbury a été construit avec des données de vérité terrain intégrées, ce qui est essentiel pour les tests de validation des systèmes ADAS.
Grâce à la solution de simulation entièrement intégrée de rFpro, AV elevate™, le modèle Harbury peut être utilisé pour générer des données d'entraînement synthétiques très précises pour les algorithmes d'apprentissage automatique. Les utilisateurs peuvent randomiser ou contrôler spécifiquement les piétons, le trafic et les véhicules en stationnement, en ajustant leur type, leur couleur et même le degré de saleté des véhicules pour créer des scénarios de test variés. rFpro permet également un contrôle total des conditions environnementales, y compris l'heure de la journée, la météo et l'éclairage des rues.
"Il est essentiel de soumettre les algorithmes d'apprentissage automatique à des situations variées pour éviter de surajuster le modèle de perception", explique Josh Wreford, chef de produit AV elevate chez rFpro. "Par exemple, si vous ne soumettez un modèle de perception qu'à des piétons portant des vêtements ordinaires, il sera déstabilisé lorsqu'il rencontrera un travailleur portant une veste de haute visibilité. Mais cela est également vrai pour des détails plus granulaires tels que les marquages routiers et les panneaux de signalisation. Nous devons inclure les irrégularités et les nuances du monde réel, c'est pourquoi nos modèles numériques sont parfaitement imparfaits".
Par exemple, bien que la longueur, la largeur et l'espacement des marquages routiers soient dictés par la réglementation, dans la réalité, ils varient en taille, s'estompent et ne répondent pas toujours aux spécifications exactes. C'est pourquoi les 2 900 marquages routiers du modèle, qui représentent au total plus de 44 km de lignes de peinture, ont été créés individuellement pour reproduire fidèlement le monde réel.
Le modèle de route de Harbury est le dernier ajout à la bibliothèque de plus de 190 modèles numériques de rFpro, qui comprend des routes publiques, des terrains d'essai et des circuits de course.
"C'est l'un des plus grands avantages de l'utilisation de la simulation pour développer des véhicules", conclut M. Wreford. "Vous pouvez effectuer des essais dans les rues animées de Los Angeles, sur les autoroutes à grande vitesse d'Allemagne, sur les routes de campagne vallonnées du Royaume-Uni ou même dans les rues de Monaco, le tout en cliquant sur un bouton depuis le confort de votre propre bureau.
