소프트웨어 인더루프

거대한 소프트웨어 개발 프로젝트에서는 코드 변경 후에도 주요 안전 성능 메트릭이 계속 달성되고 있는지 확인하기 위해 정기적인 테스트가 필요합니다. rFpro의 매우 상세한 시뮬레이션을 통해 완전한 충실도 인식, 제어 및 섀시 시뮬레이션을 폐쇄 루프, 실시간 또는 완전 동기 시뮬레이션으로 실행할 수 있습니다. 이를 통해 고객은 단일 단위 테스트부터 전체 차량 시스템 수준까지 모든 수준의 복잡성을 실행할 수 있으며, 모든 센서의 입력이 동시에 시뮬레이션되는 동시에 타이어와 섀시가 차량 다이내믹 등급 노면을 주행하여 주행 입력에 대한 올바른 차량 동적 응답을 보장합니다.

rFpro는 고정밀 시뮬레이션 데이터를 실제 센서 또는 센서 모델에 공급하여 차량 센서 시스템을 개발하고 검증하는 데 사용할 수 있습니다. 이를 통해 센서 제조업체는 실제 프로토타입을 제작하기 전에 엔지니어링을 프론트로딩하는 동안 개발 및 테스트를 가속화할 수 있습니다. 카메라, 레이더, LiDAR, 인프라 센서 및 매핑 인터페이스를 포함한 모든 일반적인 센서 기술을 다룹니다. 이를 통해 자아 차량의 전체 센서 시스템을 동시에 테스트 할 수 있습니다. 차량당 최대 80개의 동시 공급이 가능하며, 모두 시뮬레이션에서 실시간으로 100μs 이내로 완벽하게 동기화됩니다. 각각의 센서는 예를 들어 RGB, HDR, 깊이, 포인트-클라우드, 광학 흐름, 오브젝트 세그멘테이션 및 도로 세분화를 지원하기 위해 다수의 동시 스트림을 공급받을 수 있다. 이러한 방식으로, 센서 모델 및 알고리즘을 훈련, 테스트 및 검증하기 위한 데이터가 동시에 스트리밍될 수 있다.

rFpro는 또한 IPG의 CarMaker 물리적 센서 모델 모듈과 같은 기성품 센서 모델을 지원하며, IPG Road5 도로 네트워크 및 Claytex의 물리적 모델링 센서 모델 라이브러리를 공유합니다.