rFpro의 레이 트레이싱 엔진은 차량 센서 시스템이 인식하는 세계를 정확하게 복제하도록 특별히 설계된 차세대 고도로 사실적인 시뮬레이션 렌더링 기술입니다. 따라서 시뮬레이션을 통해 생성된 데이터는 ADAS 및 자율 주행 시스템을 훈련하고 개발하는 데 사용할 수 있어 실제 데이터 수집에 대한 업계의 의존도를 크게 낮출 수 있습니다.
유니티의 레이 트레이싱 엔진은 장면을 통과하는 여러 광선을 사용하여 현실 세계의 모든 뉘앙스를 정확하게 포착합니다. 다중 경로 기법으로 센서 주변에서 발생하는 수많은 반사를 안정적으로 시뮬레이션할 수 있습니다. 이는 저조도 시나리오나 여러 광원이 있는 환경에서 반사와 그림자를 정확하게 묘사하는 데 매우 중요합니다. 예를 들어 다층 주차장과 출구에 밝은 대낮의 조명이 있는 터널 또는 여러 개의 가로등 아래에서 도심 야간 주행을 할 수 있습니다.
레이 트레이싱은 고품질 시뮬레이션 데이터를 제공하여 센서가 물리적으로 존재하기 전에 센서를 학습하고 개발할 수 있습니다. 따라서 데이터를 수집하고 개발을 시작하기 전에 실제 센서를 기다릴 필요가 없습니다. 이를 통해 자율주행차와 정교한 ADAS 기술의 발전을 크게 가속화하고 개발 중인 차량을 공공 도로에서 주행해야 하는 필요성을 줄일 수 있습니다.
카메라 시스템과 같은 차량 센서는 사람의 눈과는 다르게 세상을 '인식'하기 때문에 상관관계가 높은 훈련 데이터를 생성하기 위해서는 시뮬레이션에서 이러한 뉘앙스를 재현하는 것이 중요합니다. 예를 들어, 최신 HDR(하이 다이내믹 레인지) 카메라로 캡처한 다양한 노출에는 빠른 차량 움직임이나 도로 진동으로 인한 블러 현상이 포함되어 있습니다. 유니티의 다중 노출 카메라 API는 이러한 현상을 정확하게 재현하고 물리적으로 모델링된 롤링 셔터 효과를 포함합니다.
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