AV elevateは、ADASおよび自律走行車（AV）開発のための完全に統合されたシミュレーション・ソリューションです。
これにより、センサーシステムのチューニング、知覚と制御アルゴリズムのトレーニング、AV技術スタック全体のテストが可能になる。
新プラットフォームは、クローズドループの知覚テストと100％正確な合成トレーニングデータの作成を可能にし、実世界でのテストやデータ収集への依存を軽減する。
AVエレベートは、AV開発の安全性、生産性、一貫性、コストを大幅に改善します。
rFproは、自律走行車の開発を加速する完全統合シミュレーション・ソリューション、AV elevate™を発表しました。センサーのチューニング、知覚と制御アルゴリズムのトレーニング、AV技術スタック全体のテストが可能です。これは、クローズドループ知覚テストとエンジニアリンググレードの合成トレーニングデータの作成の両方を提供する業界最先端のプラットフォームです。
「AV elevateは画期的なシミュレーション・プラットフォームであり、AV技術スタック全体の調整、トレーニング、テストを可能にする最先端のソリューションです。「AV開発者は初めて、実世界のテストへの依存を減らし、代わりにAV elevateの高精度の合成データをシステムに適用することができます。今、テストと開発は、かつてないほど大規模かつコスト効率よく拡張することができ、AVの進歩に対する最大の障壁を取り除くことができます。"
AV elevateを作成するために、rFproは既存のプラットフォームにいくつかの新技術を統合しました。LiDAR、レーダー、カメラモデル、車両センサー一式を簡単に定義し、何千もの反復で基本テストシナリオを作成するための新しいシミュレーション・マネージャー、テストを迅速に実施し拡張するためのクラウド上のハイパフォーマンス・コンピューティング（HPC）との互換性などです。
チューニング・センサー・システム
AV elevateは、すべての主要なAVセンサータイプの高忠実度センサーモデルを統合し、設置の選択と構成のチューニングと最適化を可能にします。このプラットフォームの同期アーキテクチャは、数百のセンサーをテストすることを可能にし、これまで不可能であった精度のセンサー融合テストを可能にします。
シミュレーションソリューションには、市販センサーのデジタルツインとともに、標準センサーモデルの包括的なライブラリーが含まれています。これにより、物理的なセンサーが存在する前に開発を進めたり、OEMが競合他社に対して技術をベンチマークしたりすることができます。
100％正確な合成訓練データによる知覚・制御システムの訓練
通常、AV開発者はトレーニングデータを作成するために、ビデオ、LiDARポイント、レーダーリターンの各フレームに手作業で注釈を付け、シーン内のオブジェクトを特定する。このアプローチでは通常、1フレームあたり20分かかり、エラー率は10％です。AV elevateは、エンジニアリンググレードの合成トレーニングデータを使用してこのプロセスを自動化します。つまり、手作業によるアノテーションよりも100倍速く、150倍費用対効果が高く、完全にエラーフリーです。
シンプルなテストシナリオ生成ツールと自動化されたバリエーションを使用したAVのテスト
AV elevateのシミュレーションマネージャは、テストシナリオを簡単かつ自動的に設定・実行するユーザーフレンドリーな方法を提供します。これにより、複数のセンサーシステムを使った大規模なシミュレーションを簡単に作成することができます。
シミュレーション・マネージャーは、車両モデルと環境の両方のバリエーションを自動化することができます。例えば、センサーの種類の変更、車両上のセンサーの位置、交通量、歩行者、時間帯、天候、ストリートファニチャー、障害物などです。基本シナリオのバリエーションを集中的に作成し、数百ものテスト用エッジケースシナリオを素早く生成することができます。ユーザーは、増え続けるシナリオのデータベースを独自に作成したり、外部の大規模なサードパーティデータベースに接続したりすることができます。
クラウドとHPCの活用によるテストの迅速な拡張
AV elevateは、知覚および制御システムを開発、訓練、テストするために、膨大な数の運転シナリオをシミュレートして生成します。AV elevateの同期アーキテクチャにより、テスト完了までの時間は利用可能なコンピューティングパワーに直結します。このプラットフォームはクラウドとHPCに対応しているため、ユーザーは社内のコンピューティング・ハードウェアに多額の投資をすることなく、必要に応じてテストを柔軟かつ迅速に拡張することができます。
市場をリードするrFproのシミュレーション・ソリューションの活用
AV elevateの中核にあるのは、業界で定評のあるrFproの物理モデリングされた仮想環境とレイトレーシングのレンダリング技術です。180を超える実世界のデジタル・ツインのライブラリにより、シーンのあらゆる要素がリアルなマテリアル特性と1mm精度の路面モデルで物理的にモデリングされ、高精度で多様な仮想実験場が提供されます。
そのレイトレーシング・レンダリング技術は、車両のセンサーシステムがどのように世界を認識しているかのニュアンスを再現します。マルチパス技術は、センサーの周囲で起こる膨大な数の光源や電磁波、反射を確実にシミュレートします。また、モーションブラーやローリングシャッター効果など、センサーに最も忠実なデータを生成します。
「AVエレベートの目的は、OEMメーカーが公道でのテストやデータ収集への依存度を減らし、大幅なコスト削減と開発のスピードアップを実現することです。「我々の完全統合されたシミュレーションソリューションが最も正確であると確信しており、これはメーカーがそのような動きをするために必要な自信を与えてくれます。
