Serveur de terrain

// HIGHLY DETAILED ROAD SURFACE MODEL

Le SERVEUR TERRAIN de rFpro est son modèle de surface de route hautement détaillé. Avec une précision de 1 cm à l'horizontale et de 1 mm à la verticale, il fournit un modèle détaillé de l'aire de contact des pneus permettant de simuler avec précision la dynamique du véhicule.

Il est conçu pour les simulateurs DIL (Driver-in-the-Loop) en temps réel et pour la simulation hors ligne avec du matériel PC standard. Il alimente le modèle en données de points de nuages nettoyés par LiDAR à large bande passante en temps réel et jusqu'à 5kHz.

Il s'agit d'une solution à faible décalage qui permet de capturer des informations détaillées sur la surface qui sont souvent manquées par les méthodes d'échantillonnage ponctuelles. Par conséquent, elle atteint une corrélation très élevée avec les surfaces routières réelles utilisées lors des essais en conditions réelles.

TERRAIN SERVER offre également à l'utilisateur la possibilité de faire varier les profils de rugosité de la surface. Par exemple, les ingénieurs peuvent ajouter au modèle routier une rue pavée dont les dimensions sont entièrement contrôlées. Les entrées haute fréquence du modèle de véhicule peuvent être contrôlées jusqu'à 100 Hz.

Mcity

FRÉQUENCE CONTRÔLÉE - PAR TYPE DE SURFACE

Les contrôles de fréquence intégrés, séparés par type de surface, permettent un niveau incroyablement élevé de reproduction de la surface du sol. Si vous le souhaitez, vous pouvez obtenir des contrôles de fréquence plus serrés sur les principales surfaces de conduite ou passer à des entrées de fréquence plus élevées provenant d'autres types de surface.

OPTIONS DE MODÉLISATION

Multi-échantillonnage pondéré

  • Forme classique de la surface de contact 2D multi-points définie par l'utilisateur avec pondération des points individuels
  • Comme avec la méthode volumétrique de plus haute fidélité, ci-dessous, une seule hauteur et un seul vecteur normal peuvent être calculés pour être utilisés dans les modèles de pneus basés sur la formule magique de Pacejka, qu'ils soient commerciaux ou gérés en interne.

Interaction volumétrique

  • Votre modèle fournit la position, l'orientation, le rayon et la largeur, pour définir chaque pneu comme un cylindre dans l'espace.
  • TERRAIN SERVER HD intègre chaque point immergé dans le cylindre et vous renvoie la position du centre de la tache de contact et la normale moyenne de chaque point immergé dans le cylindre.

Modèle d'enveloppe

  • Votre modèle fournit la position, l'orientation, le rayon et la largeur de chaque pneu, afin de définir l'emplacement spatial.
  • TERRAIN SERVER HD renvoie tous les points de la surface du sol sous votre pneu pour être traités par votre propre modèle d'enveloppe.

Multidisque, rayons radiaux

  • Vous modélisez le pneu comme un certain nombre de rayons radiaux dans une série de disques sur la largeur du pneu.
  • TERRAIN SERVER HD calcule et vous transmet la longueur et la vitesse de chaque rayon lorsqu'il rencontre la surface de contact.

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