Le SERVEUR TERRAIN de rFpro est son modèle de surface de route hautement détaillé. Avec une précision de 1 cm à l'horizontale et de 1 mm à la verticale, il fournit un modèle détaillé de l'aire de contact des pneus permettant de simuler avec précision la dynamique du véhicule.
Il est conçu pour les simulateurs DIL (Driver-in-the-Loop) en temps réel et pour la simulation hors ligne avec du matériel PC standard. Il alimente le modèle en données de points de nuages nettoyés par LiDAR à large bande passante en temps réel et jusqu'à 5kHz.
Il s'agit d'une solution à faible décalage qui permet de capturer des informations détaillées sur la surface qui sont souvent manquées par les méthodes d'échantillonnage ponctuelles. Par conséquent, elle atteint une corrélation très élevée avec les surfaces routières réelles utilisées lors des essais en conditions réelles.
TERRAIN SERVER offre également à l'utilisateur la possibilité de faire varier les profils de rugosité de la surface. Par exemple, les ingénieurs peuvent ajouter au modèle routier une rue pavée dont les dimensions sont entièrement contrôlées. Les entrées haute fréquence du modèle de véhicule peuvent être contrôlées jusqu'à 100 Hz.
Les contrôles de fréquence intégrés, séparés par type de surface, permettent un niveau incroyablement élevé de reproduction de la surface du sol. Si vous le souhaitez, vous pouvez obtenir des contrôles de fréquence plus serrés sur les principales surfaces de conduite ou passer à des entrées de fréquence plus élevées provenant d'autres types de surface.
Multi-échantillonnage pondéré
Interaction volumétrique
Modèle d'enveloppe
Section suivante ; Intégration des logiciels