Les performances des véhicules autonomes dépendent fortement de la configuration et de l'optimisation appropriées des systèmes de capteurs. Pour y parvenir efficacement, il faut traditionnellement une grande quantité de données du monde réel. Avec le lancement d' AV elevate ™, rFpro a introduit une plate-forme complète qui permet aux développeurs de régler, d'entraîner et de tester des composants de conduite automatisée et des systèmes complets en simulation. Dans la première d'une série en trois parties, nous avons rencontré Matt Daley , directeur technique chez rFpro, pour comprendre comment AV elevate transforme le processus de réglage des capteurs.
Q : Pour commencer, qu’entendons-nous exactement par réglage lorsqu’il s’agit de systèmes de capteurs ?
Matt : Nous examinons ici deux principaux types de réglages. Tout d'abord, le réglage au niveau du système, qui consiste à prendre en compte les types, les positions et les orientations des capteurs qui alimentent votre système de perception. Il s'agit d'un travail de haut niveau et fondamental qui détermine la manière dont vos capteurs fonctionneront ensemble en tant qu'ensemble complet. Ensuite, il y a le réglage individuel des composants, qui consiste à optimiser la configuration de chaque capteur pour capturer les meilleures données possibles en fonction des conditions de conduite spécifiques.
Q : Quels types de capteurs peuvent être réglés ?
Matt : Tous les principaux types de capteurs de perception AV peuvent être réglés et développés dans AV Elevate, de la caméra au radar en passant par le LiDAR et les ultrasons. L'architecture synchrone d'AV Elevate garantit que les données de plusieurs capteurs sont parfaitement alignées dans le temps, ce qui permet de tester la fusion des capteurs pour garantir que plusieurs capteurs fonctionnent harmonieusement ensemble.
Q : Plus précisément, quelles caractéristiques d’un capteur doivent être réglées ?
Matt : Il existe des centaines de paramètres de capteur que les développeurs doivent optimiser en fonction des différents types de capteurs. Pour les caméras, cela peut impliquer de régler le gain numérique, la balance des blancs ou de contrôler le temps d'exposition. Pour le LiDAR et le radar, vous pouvez régler des paramètres tels que le champ de vision, la sensibilité et la portée, en définissant la distance à laquelle vous souhaitez que la puce de traitement recherche les objets. Avec le LiDAR rotatif, vous pouvez ajuster le nombre de rotations par seconde que vous souhaitez.
En fin de compte, tous les différents aspects qui composent un modèle de capteur peuvent être optimisés dans AV Elevate. Bien que les caméras soient souvent celles qui attirent le plus d'attention, AV Elevate offre des capacités de réglage complètes sur tous les types de capteurs.
Q : Qu'est-ce qui rend le réglage en simulation, en particulier avec AV Elevate, plus avantageux que les méthodes traditionnelles ?
Matt : La vitesse d'itération est transformatrice. En simulation, vous pouvez effectuer une modification et voir instantanément son effet en boucle fermée sur votre test. Dans le monde réel, vous devrez peut-être attendre des mois pour que les bonnes conditions se reproduisent, voire plus longtemps si vous attendez que des prototypes physiques soient construits. De plus, il y a le facteur d'évolutivité : vous pouvez tester dans une vaste gamme de scénarios et de conditions qui seraient peu pratiques ou impossibles à reproduire dans des tests en conditions réelles.
L'avantage principal d'AV Elevate est la fidélité sans précédent des données de simulation. Nous sommes la seule solution sur le marché à offrir une reproduction précise du flou de mouvement et des effets d'obturateur roulant ligne par ligne individuels. Cela signifie que lorsque vous réglez quelque chose comme le temps d'exposition ou les routines d'atténuation du scintillement des LED, vous travaillez avec des données vraiment représentatives.
Q : Avez-vous besoin de disposer de vos propres modèles de capteurs détaillés pour tirer parti d'AV Elevate ?
Matt : Dans de nombreux cas, non. AV Elevate est fourni avec une bibliothèque de modèles de capteurs génériques et une gamme de jumeaux numériques de capteurs disponibles dans le commerce peuvent être ajoutés. Ces modèles de capteurs ont été corrélés avec des données du monde réel pour garantir que leurs performances en simulation correspondent étroitement au matériel physique. Cela permet à une start-up ou à un OEM de commencer immédiatement le travail de conception au niveau du système, comme la détermination des positions, des quantités et de la couverture de l'objectif optimales des capteurs, simplement en utilisant notre ensemble de capteurs génériques.
Au fur et à mesure de l'avancement du développement, ces capteurs peuvent être remplacés par des modèles spécifiques ou adaptés à des spécifications particulières. Les équipes peuvent ainsi démarrer instantanément la conception du système sans attendre de décisions matérielles spécifiques ou de disponibilité.
Q : Comment AV Elevate aide-t-il les constructeurs automobiles à gérer les changements de fournisseurs de capteurs ?
Matt : C'est un élément important à prendre en compte pour les OEM. Lorsque vous changez de fournisseur ou que vous effectuez une mise à niveau vers de nouvelles configurations de capteurs, AV Elevate vous permet d'optimiser votre nouveau système tout en continuant à comparer ses performances de manière contrôlée avec votre pipeline de perception existant. Vous pouvez évaluer la manière dont les différents capteurs traitent les données et chercher à maximiser les avantages des changements de fournisseur sur les performances globales de votre système. Il convient de noter que tout ce travail de développement peut être effectué avant même qu'un prototype physique ne soit disponible, ce qui accélère les programmes de 9 mois ou plus.
Q : Comment le tuning s'intègre-t-il dans le cadre plus large du développement des véhicules autonomes ?
Matt : Avec AV Elevate, nous appliquons des principes d'ingénierie éprouvés au défi des véhicules autonomes. Tout comme nous avons aidé les équipes de sport automobile à régler leurs systèmes de suspension avant les courses, nous aidons désormais les développeurs de véhicules autonomes à optimiser leurs systèmes de capteurs avant leur déploiement. La philosophie reste la même : comprendre vos conditions de fonctionnement, créer des modèles physiques haute fidélité et régler vos systèmes pour qu'ils fonctionnent au mieux au moment le plus important.
Cette approche réduit considérablement la dépendance aux prototypes physiques et aux données et tests du monde réel, qui ont traditionnellement constitué l'un des plus grands obstacles au développement de véhicules autonomes. Avec AV Elevate, nous rendons le processus de réglage plus efficace, plus complet et plus rentable que jamais.
Nous couplons ensuite cela à la capacité d'AV Elevate à produire des données de formation synthétiques de la plus haute fidélité et à permettre des tests système complets dans des scénarios de cas extrêmes et nous nous retrouvons avec une plate-forme de simulation unique qui prend en charge nos clients tout au long du programme de développement AV - maximisant ainsi leur retour sur investissement dans la simulation.
