- rFpro arbeitet mit WMG, University of Warwick, zusammen, um die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen erheblich zu beschleunigen
- Die Korrelation in der realen Welt ermöglicht die weitere Nutzung der schnellen Simulation
- Neue hochpräzise digitale Zwillinge der öffentlichen Straßen in den Midlands jetzt verfügbar
Zum ersten Mal wird die Verkehrsbranche in der Lage sein, simulierte Tests von autonomen Fahrzeugen auf öffentlichen Straßen im Vereinigten Königreich genau zu korrelieren. Dies ebnet den Weg dafür, dass die Simulation ein anerkannter Teil des Zulassungsverfahrens für autonome Fahrzeuge wird. Ermöglicht wurde dies durch ein Projekt zwischen dem Simulationssoftwarespezialisten rFpro und dem WMG an der Universität von Warwick.
"Es ist nicht möglich, autonome Fahrzeuge allein in der realen Welt zu validieren, dazu fehlt es einfach an Zeit und Geld. Wir müssen auch die Erweiterungsmöglichkeiten der Simulation nutzen", so Matt Daley, Geschäftsführer von rFpro. "Dazu müssen wir uns auf die Simulationsergebnisse verlassen können, und deshalb ist es wichtig, dass wir regelmäßig überprüfen, ob sie mit der realen Welt übereinstimmen. Unser Projekt mit WMG ermöglicht es der Industrie, dies zum ersten Mal im Vereinigten Königreich auf öffentlichen Straßen zu tun. Dies ist ein großer Schritt auf dem Weg zur Zulassung und Einführung autonomer Fahrzeuge".
rFpro hat einen hochpräzisen digitalen Zwilling von Teilen des Midlands Future Mobility Testbeds erstellt. Während das Modell die Entwicklung autonomer Fahrzeuge in der Simulation ermöglicht, wird die WMG zusammen mit anderen Midlands Future Mobility-Partnern Test- und Forschungsunterstützung leisten, damit die Kunden eine effektive Korrelation mit der realen Welt herstellen können.
Derzeit gibt es drei Bereiche innerhalb des Midlands Future Mobility Testbeds, die sofort zur genauen Validierung virtueller Testdaten auf öffentlichen Straßen genutzt werden können: ein Straßennetz rund um den Campus der University of Warwick, ein Bereich des Stadtzentrums von Coventry und ein Abschnitt der Holyhead Road, einer der Hauptstraßen in und aus Coventry. Diese Gebiete bieten eine vielfältige Auswahl an Straßen, die im gesamten Vereinigten Königreich üblich sind. WMG und rFpro planen bereits die zweite Phase mit dem Ziel, die digitalen Zwillinge auf weitere Teile der Midlands Future Mobility Route auszudehnen.
"Wir simulieren, validieren die Ergebnisse, nutzen die Simulation weiter und validieren und nutzen sie dann erneut. Ingenieure wenden diese Technik seit Jahrzehnten an", so Daley weiter. "Beispielsweise fährt ein Formel-1-Team am Montag nach einem Rennwochenende als Erstes mit dem Simulator, um zu überprüfen, ob das simulierte Fahrgefühl und die simulierten Daten mit dem realen Fahrgefühl und den realen Daten übereinstimmen. Wenn der Simulator mit der realen Welt übereinstimmt, kann das Team vor dem nächsten Rennen schnell die Möglichkeiten der Simulation ausschöpfen. Dieses Konzept wird jetzt auch bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge angewandt.
Wichtig ist, dass diese realen Strecken über die notwendige Infrastruktur für solche Tests mit autonomen Fahrzeugen verfügen, wie z. B. geografisch eingezäuntes Closed Circuit TV, kinematisch korrigiertes GPS in Echtzeit und drahtlose Verbindungen mit hoher Kapazität. Dies liefert unabhängig geprüfte Tatsachen über das reale Geschehen, die für die Korrelation entscheidend sind.
Im Zuge der Umstellung auf Simulation hat WMG seinen 3xD-Simulator aufgerüstet und dabei auch die Software von rFpro übernommen. Ziel der Upgrades war es, die vom Fahrer wahrgenommene Visualisierung zu verbessern, die Realitätsnähe des Fahrzeugmodells zu erhöhen und kontinuierlich neue Emulationstechniken für Sensoren und Signale zu berücksichtigen, wobei ein offener Ansatz verfolgt wurde, um den Zeit- und Arbeitsaufwand für die Integration dieser Werkzeuge zu minimieren. Dies wird WMG in die Lage versetzen, die Nutzer beim Übergang von der Simulation zum realen Test direkt zu unterstützen.
WMG ist ein Partner von Midlands Future Mobility, das von Industriepartnern und dem Centre for Connected and Autonomous Vehicles der britischen Regierung als Teil der umfassenderen Zenzic CAM Testbed UK Initiative finanziert wird. Es besteht aus einem einzigartigen Konsortium von Unternehmen, darunter HORIBA MIRA, AVL, Transport for West Midlands, Costain, Amey, Wireless Infrastructure Group, Coventry University, Highways England, Vodafone und Immense. Midlands Future Mobility bietet Unternehmen die Möglichkeit, eine Reihe von Technologien zu erproben, von Low Speed Shared Space"-Fahrzeugen bis hin zu Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) der nächsten Generation und autonomen Fahrzeugtechnologien. Ziel ist es, den Fortschritt in der Technologie und Infrastruktur für vernetzte und automatisierte Mobilität zu beschleunigen, die Präsenz des Vereinigten Königreichs auf dem Weltmarkt zu stärken und einen Beitrag zur Industriestrategie zu leisten.
