rFpro, 로스앤젤레스 36km의 고정밀 디지털 트윈 개발
측량 등급의 라이다 스캔을 사용하여 생성된 노면은 1mm 이내의 정확도를 자랑합니다.
실제 엣지 사례와 위험한 이벤트를 시뮬레이션에서 재현하고 테스트할 수 있습니다.
rFpro는 자율주행차(AV) 및 자율 주행 기술 개발을 지원하기 위해 캘리포니아주 로스앤젤레스의 광범위한 도로 네트워크에 대한 매우 정확한 디지털 모델을 개발했습니다. 이 가상 환경을 통해 엔지니어는 실제 도로에 적용하기 전에 시뮬레이션에서 AV의 광범위한 대표 테스트를 수행할 수 있습니다.
로스앤젤레스 모델은 36km의 광대한 루프를 특징으로 하며, 지금까지 rFpro가 개발한 공공 도로 모델 중 가장 큰 규모입니다. 양방향으로 이동이 가능하며 엔지니어에게 포괄적인 테스트를 수행할 수 있는 광범위한 실제 기반 환경을 제공합니다. 로스앤젤레스 도로의 복잡한 레이아웃을 포착한 이 모델에는 고속도로, 이중 차선, 단일 차선 구간 등 다양한 구성이 포함되어 있습니다.
"LA는 자율주행차 기술을 개발하고 시험하는 데 있어 전 세계적으로 선도적인 도시 중 하나입니다."라고 rFpro의 기술 책임자 매트 데일리는 말합니다. "우리 모델은 OEM이 안전하고 반복 가능한 환경에서 인식 시스템을 철저히 훈련하고 테스트한 후 시뮬레이션 결과를 공공 도로에서 상호 연관시킬 수 있는 기능을 제공합니다.
"우리 기술의 주요 이점 중 하나는 실제 사건과 조건을 매우 정확한 시뮬레이션으로 재현할 수 있다는 점입니다. 이를 통해 특정 시나리오에서 어떤 일이 발생했는지 더 잘 이해할 수 있고, 새로운 인식 시스템과 제어 알고리즘을 차량에 배포하기 전에 동일한 상황에서 철저하게 테스트할 수 있습니다."
이 디지털 모델은 측량 등급의 라이다 스캔 데이터를 사용하여 차량 역학 등급의 노면을 만들어 전체 36km 경로의 높이가 1mm 이내로 정확합니다.
디지털 트윈에는 12,400개의 건물, 40,000개의 초목, 가로등, 신호등, 도로 표지판, 노면 표시, 벽 및 울타리를 포함한 13,600개 이상의 기타 거리 가구가 포함되어 있습니다. 이러한 모든 물체는 센서 시스템 테스트에 필수적인 적절한 재료 특성으로 물리적으로 모델링되었습니다.
또한 도로변 주차, 차도를 분리하는 섬, 주거 지역의 드롭 커브, 건널목, 교량, 터널, 다양한 복잡성을 지닌 수많은 교차로 등 자율 주행 기술에 도전하는 측면을 통합합니다.
광범위한 커버리지, 다양한 도로 구성, 차량 동역학 등급의 노면 모델은 차량 동역학 테스트, ADAS, 인적 요소, 전조등 개발 등 다양한 사용 사례에 적합합니다.
rFpro의 로스앤젤레스 디지털 모델은 rFpro의 방대한 가상 모델 라이브러리에 가장 최근에 추가된 가장 큰 규모의 최신 모델입니다. 여기에는 180여 곳의 공공 도로, 시험장 및 레이스 서킷이 포함됩니다.
