- 고도로 세밀한 17.5km 디지털 모델은 차량 역학, 자동 주행 시스템, 파워트레인 및 헤드라이트 튜닝을 위한 다기능 테스트 베드를 제공합니다.
- 디지털 트윈은 이미 주요 OEM에서 차량 개발에 활용되고 있습니다.
- 노면의 정확도는 1mm이며 개별적으로 생성된 2,900개 이상의 노면 표시가 있습니다.
시뮬레이션 소프트웨어 전문업체인 rFpro는 영국 워릭셔의 하버리 마을 근처의 시골 도로망에 대한 매우 상세한 디지털 모델을 개발했습니다. 이 모델은 차량 동역학 및 자율 주행부터 파워트레인 및 헤드라이트 튜닝에 이르기까지 차량 개발을 위한 다기능 시뮬레이션 솔루션을 제공합니다. 이미 영국의 주요 자동차 제조업체에서 채택했습니다.
디지털 트윈은 17.5km에 걸쳐 있으며 230개 이상의 건물, 190개의 선택 가능한 주차 위치, 660개의 배수구 덮개, 가로등 기둥, 도로 표지판, 신호등과 같은 2,000개 이상의 도로변 물체를 포함하고 있습니다. 이를 통해 운전자와 차량 센서 시스템 모두에게 고도로 몰입감 있는 경험을 선사합니다.
하버리 모델은 측량 등급의 라이다 데이터를 사용하여 제작되었으며, 1mm 높이의 노면 정확도를 보장하여 차량 동역학 튜닝에 적합합니다. 가상 경로에는 전형적인 영국 B-도로가 포함되어 있어 기복이 심한 코너와 고르지 않은 표면을 재현합니다. 또한 과속 방지턱, 반사 도로 스터드(흔히 캣츠 아이라고 함), 배수구 덮개, 포트홀, 교량 확장 간격과 같은 기능도 포함되어 있습니다. 이러한 요소를 통해 엔지니어는 매우 정확하고 반복 가능한 환경에서 차량의 승차감, 스티어링 반응, 섀시 동작을 평가할 수 있습니다.
이 모델은 차량 동역학 개발 외에도 다양한 교차로, 로터리, 까다로운 도로 레이아웃을 통해 ADAS 및 자율 주행 차량 테스트를 지원합니다. 이 모델은 OpenDrive 네트워크와 함께 제공되므로 이 풍부한 가상 환경 내에서 교통 시나리오와 에지 케이스 테스트를 설정할 수 있습니다. Harbury 모델은 ADAS 시스템 검증 테스트에 필수적인 통합 실측 데이터로 구축되었습니다.
rFpro의 완전 통합 시뮬레이션 솔루션인 AV elevate™를 통해 하버리 모델은 머신러닝 알고리즘을 위한 매우 정확한 합성 훈련 데이터를 생성하는 데 사용할 수 있습니다. 사용자는 보행자, 교통량, 주차된 차량을 무작위로 또는 구체적으로 제어하고 차량의 종류, 색상, 심지어 차량의 오염 정도까지 조정하여 다양한 테스트 시나리오를 만들 수 있습니다. 또한 rFpro는 시간대, 날씨, 가로등 등 환경 조건을 완벽하게 제어할 수 있습니다.
"머신러닝 알고리즘을 다양하게 적용하는 것은 인식 모델을 과도하게 맞추는 것을 피하기 위해 매우 중요합니다."라고 rFpro의 제품 매니저인 Josh Wreford는 말합니다. "예를 들어, 일반 복장을 한 보행자만 인식 모델에 적용하면 눈에 잘 띄는 재킷을 입은 작업자와 마주치면 혼동을 일으킬 수 있습니다. 하지만 이는 노면 표시나 표지판과 같은 보다 세분화된 세부 사항에서도 마찬가지입니다. 현실 세계의 불규칙성과 뉘앙스를 포함해야 하기 때문에 디지털 모델은 완벽하게 불완전합니다."
예를 들어, 노면 표시의 길이, 폭, 간격은 규정에 따라 정해져 있지만 실제로는 크기가 다양하고 색이 바래며 항상 정확한 사양을 충족하지는 않습니다. 따라서 모델에 있는 2,900개의 노면 기호, 총 44km가 넘는 페인트 선은 현실 세계를 정확하게 재현하기 위해 개별적으로 제작되었습니다.
하버리 도로 경로 모델은 공공 도로 경로, 시험장, 레이스 서킷 등 190개 이상의 디지털 모델로 구성된 rFpro의 라이브러리에 가장 최근에 추가된 모델입니다.
"차량 개발에 시뮬레이션을 사용할 때의 가장 큰 장점은 바로 이 점입니다."라고 Wreford는 결론을 내립니다. "사무실에 앉아 버튼 클릭 한 번으로 로스앤젤레스의 번잡한 거리, 독일의 고속 아우토반, 영국의 구불구불한 시골길, 심지어 모나코의 거리에서도 테스트를 수행할 수 있습니다."
