AV 엘리베이트는 ADAS 및 자율주행차(AV) 개발을 위한 완전 통합형 시뮬레이션 솔루션입니다.
센서 시스템 튜닝, 인식 및 제어 알고리즘 교육, 전체 AV 기술 스택 테스트가 가능합니다.
새로운 플랫폼은 폐쇄 루프 인식 테스트와 100% 정확한 합성 훈련 데이터 생성을 모두 지원하여 실제 테스트 및 데이터 수집에 대한 업계의 의존도를 낮춥니다.
AV 엘리베이트는 AV 개발의 안전성, 생산성, 일관성 및 비용을 크게 개선합니다.
rFpro는 자율주행차 개발을 가속화하는 완전 통합형 시뮬레이션 솔루션인 AV 엘리베이트™를 출시했습니다. 이 솔루션은 센서 튜닝, 인지 및 제어 알고리즘 훈련, 전체 AV 기술 스택 테스트가 가능합니다. 폐쇄 루프 인식 테스트와 엔지니어링 등급의 합성 훈련 데이터 생성을 모두 제공하는 업계에서 가장 진보된 플랫폼입니다.
"AV elevate는 획기적인 시뮬레이션 플랫폼으로, 전체 AV 기술 스택을 튜닝, 훈련 및 테스트할 수 있는 가장 진보된 솔루션입니다."라고 rFpro의 기술 디렉터 Matt Daley는 말합니다. "AV 개발자는 처음으로 실제 테스트에 대한 의존도를 줄이는 대신 AV 엘리베이트의 매우 정확한 합성 데이터로 시스템을 테스트할 수 있습니다. 이제 테스트와 개발을 전례 없이 대규모로 비용 효율적으로 확장할 수 있어 AV 발전의 가장 큰 장벽을 제거할 수 있습니다."
라이다, 레이더 및 카메라 모델, 전체 차량 센서 제품군을 간단히 정의하고 수천 번의 반복으로 기본 테스트 시나리오를 생성하는 새로운 시뮬레이션 관리자, 테스트를 빠르게 수행하고 확장할 수 있는 클라우드의 고성능 컴퓨팅(HPC)과의 호환성 등 여러 신기술을 기존 플랫폼에 통합하여 AV 엘리베이트가 탄생할 수 있었습니다.
센서 시스템 튜닝
AV 엘리베이트는 모든 주요 AV 센서 유형에 대한 고충실도 센서 모델을 통합하고 설치 선택 및 구성을 조정하고 최적화할 수 있습니다. 플랫폼의 동기식 아키텍처를 통해 수백 개의 센서를 테스트할 수 있으므로 이전에는 불가능했던 수준의 정확도로 센서 융합 테스트를 수행할 수 있습니다.
시뮬레이션 솔루션에는 상용 센서의 디지털 트윈과 함께 표준 센서 모델의 포괄적인 라이브러리가 포함되어 있습니다. 이를 통해 실제 센서가 존재하기 전에 개발을 진행하거나 OEM이 경쟁사 대비 기술을 벤치마킹할 수 있습니다.
100% 정확한 합성 훈련 데이터로 인식 및 제어 시스템 훈련
일반적으로 AV 개발자는 장면의 물체를 식별하기 위해 비디오의 각 프레임, LiDAR 포인트 또는 레이더 리턴에 수동으로 주석을 달아 학습 데이터를 생성합니다. 이 방식은 일반적으로 프레임당 20분이 소요되며 오류율이 10%에 달합니다. AV 엘리베이트는 엔지니어링 등급의 합성 훈련 데이터를 사용하여 이 프로세스를 자동화하므로 수동 주석 달기보다 100배 빠르고 150배 더 비용 효율적이며 오류가 전혀 없습니다.
간단한 테스트 시나리오 생성 도구와 자동화된 변형을 사용하여 AV 테스트하기
AV 엘리베이트의 시뮬레이션 매니저는 테스트 시나리오를 간단하고 자동으로 설정하고 실행할 수 있는 사용자 친화적인 방법을 제공합니다. 이를 통해 여러 센서 시스템을 사용한 대규모 시뮬레이션을 쉽게 생성할 수 있습니다.
시뮬레이션 매니저는 차량 모델과 환경 모두에 대한 변형을 자동화할 수 있습니다. 예를 들어 센서 유형, 차량의 센서 위치, 교통량, 보행자, 시간대, 기상 조건, 거리 가구 및 장애물 등을 변경할 수 있습니다. 기본 시나리오의 집중적인 변형을 빠르게 생성할 수 있어 테스트를 위한 수백 가지의 에지 케이스 시나리오를 생성할 수 있습니다. 사용자는 계속 증가하는 시나리오 데이터베이스를 직접 만들거나 대규모 외부 타사 데이터베이스에 연결할 수 있습니다.
클라우드와 HPC를 사용하여 테스트의 신속한 확장
AV 엘리베이트는 인식 및 제어 시스템을 개발, 훈련 및 테스트하기 위해 방대한 시뮬레이션 주행 시나리오를 생성하고 이를 대상으로 합니다. AV 엘리베이트의 동기식 아키텍처 덕분에 테스트 완료 시간은 사용 가능한 컴퓨팅 성능과 직결됩니다. 이 플랫폼은 클라우드 및 HPC와 호환되므로 사용자는 내부 컴퓨팅 하드웨어에 큰 투자 없이도 필요에 따라 테스트를 유연하고 신속하게 확장할 수 있습니다.
시장을 선도하는 rFpro의 시뮬레이션 솔루션 활용
AV 엘리베이트의 핵심은 업계에서 인정받은 rFpro의 물리적으로 모델링된 가상 환경과 레이 트레이싱 렌더링 기술입니다. 180개 이상의 실제 디지털 트윈으로 구성된 라이브러리는 사실적인 재질 특성으로 물리적으로 모델링된 장면의 모든 요소와 1mm 단위로 정확한 도로 표면 모델을 통해 매우 정확하고 다양한 가상 시험장을 제공합니다.
레이 트레이싱 렌더링 기술은 차량의 센서 시스템이 세상을 인식하는 방식의 뉘앙스를 재현합니다. 다중 경로 기술은 센서 주변에서 발생하는 수많은 빛과 전자기 소스 및 반사를 안정적으로 시뮬레이션합니다. 이 기술은 센서에 대한 가장 충실도가 높은 데이터를 생성하며 모션 블러 및 롤링 셔터 효과와 같은 현상을 포함합니다.
"AV 엘리베이트의 목적은 OEM이 공공 도로에서의 테스트 및 데이터 수집에 대한 의존도를 줄여 비용을 크게 절감하고 개발을 가속화할 수 있도록 지원하는 것입니다."라고 Daley는 결론을 내립니다. "저희의 완전 통합형 시뮬레이션 솔루션은 현존하는 가장 정확한 솔루션이며, 이를 통해 제조업체는 이러한 전환에 필요한 자신감을 얻을 수 있습니다."
