시뮬레이션에서 360도 서라운드 카메라 센서

rFpro는 시뮬레이션에서 ADAS 및 자율 시스템을 테스트하기 위한 카메라 센서 피드를 제공하는 데 오랫동안 사용되어 왔습니다. 그러나 최근의 프로젝트에서는 360도 비전의 가상 서라운드 센서를 시뮬레이션하는 데 테스트가 필요했습니다.

시야각이 180도를 초과하는 센서는 더 이상 드물지 않습니다(예: 아래 표시된 250도 예)는 rFpro가 다음 샘플 프레임 캡처와 같이 단일 장치에서 전체 360도 이미지를 렌더링하는 데 사용된 것은 이번이 처음이라고 생각합니다.