Beschleunigte Systemtests in der Automobilindustrie durch die Verknüpfung realer Hardware mit realitätsnahen Softwaresimulationen.
Die Experten für Fahrsimulation rFpro und der Spezialist für eingebettete Elektronik Xylon arbeiten zusammen, um das Testen komplexer Fahrzeugsysteme zu beschleunigen, indem sie reale Hardware mit einer simulierten Umgebung für Tests im offenen und geschlossenen Regelkreis verbinden.
Durch den Austausch des Software-Steuergerätemodells, das in einer Software-in-the-Loop-Simulation (SIL) verwendet wird, mit dem realen Steuergerät, das vom Software-Simulator stimuliert und überwacht wird, kann ein neuer Grad an Realismus erreicht werden, der mehr Vertrauen in die Simulationsergebnisse schafft. Durch diese Validierung können Ingenieure sicherstellen, dass Produkte auf schnellstem und kosteneffektivem Weg zur Marktreife gebracht werden.
Die beiden Unternehmen haben gemeinsam eine flexible Schnittstelle entwickelt, die schnell und unabhängig an eine Vielzahl von Steuergeräten und Anwendungen anderer Hersteller angepasst werden kann.
Das Konzept wurde validiert, indem die Fahrsimulationssoftware von rFpro mit dem Steuergerät für die 360-Grad-Surround-View-Einparkhilfe von Xylon gekoppelt wurde. In der realen Welt fügt das System die Daten von vier Kameras zusammen, die um das Fahrzeug herum platziert sind - im Kühlergrill, im hinteren Stoßfänger und unter jedem Außenspiegel - um eine Vogelperspektive des Fahrzeugs und seiner Umgebung zu erstellen, um Parkmanöver zu unterstützen.
In der Simulation werden die High-Definition-Szenen von rFpro mit Hilfe spezieller Modelle gerendert, die genau den Eigenschaften der einzelnen Parkkameras entsprechen, einschließlich der Verzerrung durch das Fischaugenobjektiv. Die rFpro-Ausgabe wird dann durch die logiRECORDER-Schnittstellenbox von Xylon geleitet und in vier Video-Feeds umgewandelt, die in einem Format, das mit dem der realen Kameras identisch ist, an das Hardware-Steuergerät weitergeleitet werden können.
Indem das Steuergerät mit Daten gefüttert wird, die von den in der realen Welt erzeugten Daten nicht zu unterscheiden sind, kann das Steuergerät in einer Vielzahl von Szenarien mit Serien-Firmware getestet werden. Mit Hilfe der branchenführenden Simulationssoftware von rFpro können schwierige Lichtverhältnisse, raue Umgebungen und zahllose andere Testszenarien sofort simuliert und viel schneller und kostengünstiger als je zuvor getestet werden.
Darüber hinaus sind Closed-Loop-Tests möglich, bei denen die Antworten des Steuergeräts über die logiRECORDER-Schnittstellenbox des Xylon an rFpro zurückgesendet werden, das wiederum auf der Grundlage der Reaktionen des Steuergeräts reagieren und die Simulation aktualisieren kann. Dies unterstreicht die Fähigkeit der rFpro-Software, Testprogramme für eine Vielzahl von Automobilsystemen erheblich zu beschleunigen und in einer Reihe von Szenarien physische Tests überflüssig zu machen.
Das datenintensive Szenario des parkenden ADAS-Systems ist ein perfekter Beweis für die sehr hohe Bandbreite der Schnittstelle, die sich für den Einsatz mit einer Vielzahl von Steuergeräten eignet und praktisch alle Arten von seriellen Schnittstellen unterstützt.
"rFpro ist seit vielen Jahren führend bei hochauflösenden und qualitativ hochwertigen Weltmodellen für Echtzeitsimulatoren, und das macht diese Expansion in Hardware-in-the-Loop (HIL)-Injektionssysteme zu einem natürlichen Fortschritt", sagte Matt Daley, Operations Director bei rFpro.
"Die Möglichkeit, mit Drittanbietern von Hardware wie Xylon zusammenzuarbeiten, ist ein wesentlicher Vorteil unseres flexiblen Ansatzes und stellt sicher, dass die Kunden nicht auf eine bestimmte Lösung festgelegt sind", so Daley weiter. "Die Zusammenarbeit hat es uns ermöglicht, unseren Kunden Fortschritte bei Hardware-in-the-Loop-Simulationen zu bieten."
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