rFpro entwickelt hochpräzisen 36 km langen digitalen Zwilling von Los Angeles
Die Straßenoberfläche ist bis auf 1 mm genau und wurde mit LiDAR-Scans in Vermessungsqualität erstellt.
Ermöglicht es, Randfälle und gefährliche Ereignisse in der realen Welt nachzustellen und in der Simulation zu testen
rFpro hat ein hochpräzises digitales Modell eines ausgedehnten Straßennetzes in Los Angeles, Kalifornien, entwickelt, um die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen (AV) und automatisierten Fahrtechnologien zu unterstützen. Die virtuelle Umgebung ermöglicht es den Ingenieuren, umfangreiche repräsentative Tests von AVs in der Simulation durchzuführen, bevor sie auf die öffentliche Straße gebracht werden.
Das Modell von Los Angeles umfasst eine 36 km lange Schleife und ist damit das größte von rFpro entwickelte öffentliche Straßenmodell, das es bisher gab. Es ist in beide Richtungen befahrbar und bietet Ingenieuren eine umfangreiche, realitätsnahe Umgebung zur Durchführung umfassender Tests. Das Modell bildet das komplexe Layout der Straßen von Los Angeles ab und umfasst verschiedene Konfigurationen, wie Autobahnen, zweigeteilte Fahrbahnen und einspurige Abschnitte.
"L.A. ist eine der weltweit führenden Städte für die Entwicklung und Erprobung von Technologien für autonome Fahrzeuge", sagte Matt Daley, technischer Direktor von rFpro. "Unser Modell bietet OEMs die Möglichkeit, Wahrnehmungssysteme in einer sicheren und wiederholbaren Umgebung gründlich zu trainieren und zu testen, bevor diese simulierten Ergebnisse auf der öffentlichen Straße korreliert werden.
"Einer der Hauptvorteile unserer Technologie besteht darin, dass Ereignisse und Bedingungen der realen Welt in einer hochpräzisen Simulation nachgestellt werden können. Dies ermöglicht ein besseres Verständnis dessen, was in dem jeweiligen Szenario passiert ist, und erlaubt es, neue Wahrnehmungssysteme und Steuerungsalgorithmen in der gleichen Situation ausgiebig zu testen, bevor sie in einem Fahrzeug eingesetzt werden."
Das digitale Modell wurde unter Verwendung von LiDAR-Scandaten in Vermessungsqualität erstellt, um eine fahrdynamische Straßenoberfläche zu erzeugen, die auf der gesamten 36 km langen Strecke eine Höhengenauigkeit von 1 mm aufweist.
Der digitale Zwilling umfasst 12 400 Gebäude, 40 000 Pflanzen und mehr als 13 600 andere Elemente der Straßenausstattung, darunter Straßenlaternen, Verkehrsampeln, Straßenschilder, Straßenmarkierungen, Mauern und Zäune. Alle diese Objekte wurden physisch modelliert und mit den entsprechenden Materialeigenschaften versehen, was für die Prüfung von Sensorsystemen entscheidend ist.
Sie umfasst auch Aspekte, die eine Herausforderung für automatisierte Fahrtechnologien darstellen, wie z. B. Parkplätze am Straßenrand, Fahrbahninseln, Bordsteinkanten in Wohngebieten, Bahnübergänge, Brücken, Tunnel und eine große Anzahl von Kreuzungen mit unterschiedlicher Komplexität.
Die umfassende Abdeckung, die verschiedenen Straßenkonfigurationen und das für die Fahrzeugdynamik geeignete Straßenoberflächenmodell eignen sich für eine Vielzahl von Anwendungsfällen, darunter Tests der Fahrzeugdynamik, ADAS, menschliche Faktoren und Scheinwerferentwicklung.
Das digitale Modell von rFpro in Los Angeles ist die jüngste und größte Ergänzung zu rFpros umfangreicher Bibliothek virtueller Modelle. Diese umfasst öffentliche Straßen, Testgelände und Rennstrecken an mehr als 180 Standorten.
