AV elevate ist eine vollständig integrierte Simulationslösung für die Entwicklung von ADAS und autonomen Fahrzeugen (AV).
Es ermöglicht die Abstimmung von Sensorsystemen, das Training von Wahrnehmungs- und Steuerungsalgorithmen und das Testen des gesamten AV-Technologie-Stacks.
Die neue Plattform ermöglicht sowohl die Prüfung der Wahrnehmung in einem geschlossenen Kreislauf als auch die Erstellung von 100 % genauen synthetischen Trainingsdaten, wodurch die Abhängigkeit der Branche von realen Tests und Datenerhebungen verringert wird.
AV elevate verbessert die Sicherheit, Produktivität, Konsistenz und Kosten der AV-Entwicklung erheblich.
rFpro hat AV elevate™ auf den Markt gebracht, eine vollständig integrierte Simulationslösung, die die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen beschleunigt. Sie ermöglicht die Abstimmung von Sensoren, das Training von Wahrnehmungs- und Steuerungsalgorithmen und das Testen des gesamten AV-Technologie-Stacks. Es handelt sich um die branchenweit fortschrittlichste Plattform, die sowohl Wahrnehmungstests im geschlossenen Regelkreis als auch die Erstellung von synthetischen Trainingsdaten in Ingenieurqualität ermöglicht.
"AV elevate ist eine bahnbrechende Simulationsplattform. Es ist die fortschrittlichste Lösung, die es ermöglicht, den gesamten AV-Technologie-Stack abzustimmen, zu trainieren und zu testen", sagt Matt Daley, technischer Direktor bei rFpro. "Zum ersten Mal können AV-Entwickler ihre Abhängigkeit von realen Tests reduzieren und stattdessen Systeme den hochpräzisen synthetischen Daten von AV elevate unterziehen. Jetzt können Tests und Entwicklung so massiv und kosteneffizient wie nie zuvor skaliert werden, wodurch das größte Hindernis für die Weiterentwicklung von AVs beseitigt wird."
Für die Entwicklung von AV elevate hat rFpro mehrere neue Technologien in seine bestehende Plattform integriert, darunter LiDAR-, Radar- und Kameramodelle, einen neuen Simulationsmanager zur einfachen Definition der gesamten Fahrzeugsensorik und zur Erstellung von Basistestszenarien mit Tausenden von Iterationen sowie Kompatibilität mit High Performance Computing (HPC) in der Cloud zur schnellen Durchführung und Skalierung der Tests.
Abstimmung von Sensorsystemen
AV elevate integriert High-Fidelity-Sensormodelle für alle wichtigen AV-Sensortypen und ermöglicht die Abstimmung und Optimierung von Installationsentscheidungen und Konfigurationen. Die synchrone Architektur der Plattform erlaubt es, Hunderte von Sensoren zu testen und ermöglicht so Sensorfusionstests mit einer bisher nicht erreichten Genauigkeit.
Die Simulationslösung umfasst eine umfassende Bibliothek von Standardsensormodellen sowie digitale Zwillinge kommerziell erhältlicher Sensoren. So kann die Entwicklung vorangetrieben werden, bevor ein physischer Sensor vorhanden ist, oder OEMs können Technologien mit der Konkurrenz vergleichen.
Training von Wahrnehmungs- und Kontrollsystemen mit 100 % genauen synthetischen Trainingsdaten
In der Regel kommentieren AV-Entwickler jedes Videobild, jeden LiDAR-Punkt oder jede Radaraufnahme manuell, um Objekte in der Szene zu identifizieren und Trainingsdaten zu erstellen. Dieser Ansatz dauert in der Regel 20 Minuten pro Bild und hat eine Fehlerquote von 10 %. AV elevate automatisiert diesen Prozess mit synthetischen Trainingsdaten in Ingenieurqualität, d. h. es ist 100 Mal schneller und 150 Mal kostengünstiger als die manuelle Annotation und völlig fehlerfrei.
Testen Sie AVs mit einfachen Tools zur Erstellung von Testszenarien und automatisierten Varianten
Der Simulation Manager von AV elevate bietet eine benutzerfreundliche Möglichkeit, Testszenarien einfach und automatisch einzurichten und auszuführen. So lassen sich auch umfangreiche Simulationen mit mehreren Sensorsystemen einfach erstellen.
Der Simulationsmanager kann Variationen sowohl des Fahrzeugmodells als auch der Umgebung automatisieren. Zum Beispiel Änderungen der Sensortypen, der Positionierung der Sensoren am Fahrzeug, des Verkehrs, der Fußgänger, der Tageszeit, der Wetterbedingungen, der Straßenausstattung und der Hindernisse. Es ermöglicht die rasche Erstellung gezielter Variationen des Basisszenarios, so dass Hunderte von Randfallszenarien für Tests erstellt werden können. Die Benutzer können ihre eigene, ständig wachsende Datenbank mit Szenarien erstellen oder eine Verbindung zu großen externen Datenbanken Dritter herstellen.
Nutzung von Cloud und HPC zur schnellen Skalierung von Tests
AV elevate generiert und unterzieht Wahrnehmungs- und Kontrollsysteme einer Vielzahl von simulierten Fahrszenarien, um sie zu entwickeln, zu trainieren und zu testen. Aufgrund der synchronen Architektur von AV elevate ist die Zeit für die Durchführung von Tests direkt mit der verfügbaren Rechenleistung verknüpft. Da die Plattform Cloud- und HPC-kompatibel ist, können die Benutzer die Tests flexibel und schnell nach Bedarf skalieren, ohne dass erhebliche Investitionen in interne Computerhardware erforderlich sind.
Nutzung der marktführenden Simulationslösung von rFpro
Das Herzstück von AV elevate ist die branchenweit anerkannte Technologie von rFpro für physikalisch modellierte virtuelle Umgebungen und Raytracing-Rendering. Die Bibliothek mit mehr als 180 digitalen Zwillingen aus der realen Welt bietet ein hochpräzises und vielfältiges virtuelles Testgelände, in dem jedes Element der Szene mit realistischen Materialeigenschaften und einem auf 1 mm genauen Straßenoberflächenmodell physikalisch modelliert ist.
Die Ray-Tracing-Rendering-Technologie bildet die Feinheiten der Wahrnehmung der Welt durch das Sensorsystem eines Fahrzeugs nach. Die Mehrwege-Technik simuliert zuverlässig die große Anzahl von Licht- und elektromagnetischen Quellen und Reflexionen, die um einen Sensor herum auftreten. Sie erzeugt die originalgetreuesten Daten für Sensoren und berücksichtigt Phänomene wie Bewegungsunschärfe und Rolling-Shutter-Effekte.
"Der Zweck von AV elevate ist es, OEMs dabei zu helfen, ihre Abhängigkeit von Tests und Datenerhebungen auf öffentlichen Straßen zu verringern, um die Kosten deutlich zu senken und die Entwicklung zu beschleunigen", schließt Daley. "Wir glauben, dass unsere voll integrierte Simulationslösung die genaueste auf dem Markt ist, und das gibt den Herstellern das nötige Vertrauen, um diesen Schritt zu machen."
