지형 서버

// HIGHLY DETAILED ROAD SURFACE MODEL

rFpro의 지형 서버는 매우 상세한 노면 모델입니다. 가로 1cm, 세로 1mm까지 정확한 타이어 접촉 패치 모델을 제공하여 차량 다이내믹을 정확하게 시뮬레이션할 수 있습니다.

실시간 DIL(Driver-in-the-Loop) 시뮬레이터와 표준 PC 하드웨어를 사용한 오프라인 시뮬레이션을 위해 설계되었습니다. 고대역폭으로 정리된 LiDAR로 스캔한 클라우드 포인트 데이터를 최대 5kHz로 모델에 실시간으로 공급합니다.

포인트 기반 샘플링 방법에서 종종 놓친 자세한 표면 정보를 캡처하는 저지연 솔루션입니다. 결과적으로 '현실 세계'테스트 중에 사용 된 실제 노면과 매우 높은 상관 관계를 달성합니다.

TERRAIN SERVER는 또한 사용자에게 표면의 거칠기 프로파일을 변경할 수 있는 옵션을 제공합니다. 예를 들어, 엔지니어는 완전히 치수적으로 제어되는 자갈길을 도로 모델에 추가할 수 있습니다. 차량 모델에 대한 고주파 입력은 최대 100Hz까지 제어할 수 있습니다.

엠시티

주파수 제어 – 표면 유형별

표면 유형으로 구분된 내장형 주파수 제어는 믿을 수 없을 정도로 높은 수준의 지표면 재생을 가능하게 합니다. 원하는 경우 주 구동 표면에서 더 엄격한 주파수 제어를 달성하거나 다른 표면 유형에서 오는 더 높은 주파수 입력을 허용하도록 전환 할 수 있습니다.

모델링 옵션

가중 멀티샘플링

  • 개별 포인트 가중치가 있는 고전적인 사용자 정의 다중 포인트 2D 접점 패치 모양
  • 아래의 더 높은 충실도 체적 방법과 마찬가지로 단일 높이 및 일반 벡터는 상업용 또는 사내 관리 인 Pacejka - Magic Formula 기반 타이어 모델에서 사용하기 위해 계산할 수 있습니다.

체적 상호 작용

  • 모델은 위치, 방향, 반경 및 너비를 제공하여 각 타이어를 공간의 실린더로 정의합니다.
  • 지형 서버 HD는 실린더 내에 잠겨 있는 모든 지점을 통합하고 접촉 패치 센터의 위치와 실린더 내에 잠겨 있는 모든 점의 평균 노멀을 통과합니다.

엔벨로핑 모델

  • 모델은 각 타이어의 위치, 방향, 반경 및 너비를 제공하여 공간 위치를 정의합니다.
  • 지형 서버 HD는 타이어 아래의 모든 접지 표면 지점을 뒤로 전달하여 자신의 엔벨로핑 모델로 처리합니다.

멀티 디스크, 방사형 스포크

  • 타이어를 타이어 너비에 걸쳐 일련의 디스크에서 다수의 방사형 스포크로 모델링합니다.
  • 지형 서버 HD는 접촉 패치를 충족할 때 각 스포크의 길이와 속도를 계산하고 사용자에게 전달합니다.

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